结论前置：自书遗嘱写完未去医院开证明，几年后仅拿遗嘱录视频，一般不能直接确认遗嘱的效力，但视频可以作为辅助证据，结合其他证据来综合判断遗嘱的真实性和有效性。以下从多个角度进行分析：

一、自书遗嘱的法定要求

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本形式要求，旨在确保遗嘱的真实性和遗嘱人的真实意愿。医院证明并非自书遗嘱的法定必备要件，它通常用于证明遗嘱人的精神状态或身体状况，以辅助判断遗嘱人立遗嘱时是否具有完全民事行为能力。

二、视频证据的作用

几年后拿遗嘱录视频，这个视频本身并不能直接证明遗嘱的效力，但它可以作为辅助证据。视频中，如果遗嘱人能够清晰、准确地表达遗嘱的内容，且视频录制的环境、方式等能够确保遗嘱人的真实意愿未被篡改或误导，那么这个视频可以在一定程度上增强遗嘱的真实性和可信度。然而，视频证据的有效性还需要结合其他证据来综合判断，如遗嘱人的精神状态证明、遗嘱的书写时间、地点等。

三、遗嘱效力的综合判断

在判断自书遗嘱的效力时，除了考虑遗嘱的形式要求外，还需要考虑遗嘱人的民事行为能力、遗嘱的内容是否合法、是否违反公序良俗等因素。如果遗嘱人立遗嘱时具有完全民事行为能力，遗嘱内容合法且未违反公序良俗，那么即使未去医院开证明，遗嘱仍然可能是有效的。但如果遗嘱人立遗嘱时精神状态不佳或存在其他影响民事行为能力的情形，那么遗嘱的效力可能会受到质疑。

四、建议与措施

1. 完善遗嘱形式：如果可能的话，建议在立遗嘱时尽量完善遗嘱的形式要求，如亲笔书写、签名、注明年月日等，并可以考虑邀请见证人见证遗嘱的订立过程。
2. 保留相关证据：除了遗嘱本身外，还可以保留与遗嘱相关的其他证据，如遗嘱人的精神状态证明、遗嘱的书写材料、见证人的证言等，以辅助证明遗嘱的真实性和有效性。
3. 及时咨询专业律师：如果对遗嘱的效力存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议和指导。

有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更全面、准确的法律解答。