结论：自书遗嘱的效力认定主要依据其是否符合法律规定的形式要件和实质要件，而后续录制的视频说明，在特定情况下可以作为辅助证据，但并不能单独决定遗嘱的效力。
分析说明：
自书遗嘱的法定形式要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱有效的基本形式要件。
- 在您描述的情况中，自书遗嘱已经完成，但未去医院开证明（这里假设是指未进行某种形式的公证或确认，实际上自书遗嘱并不强制要求公证）。关键在于遗嘱是否确实是遗嘱人亲笔书写，并符合其他法定形式要件。
视频说明的作用：
- 几年后录制的视频说明，如果能够清晰地表明遗嘱是遗嘱人亲笔书写，且遗嘱人在录制视频时具有完全民事行为能力，意识清晰，那么该视频可以作为辅助证据，用于证明遗嘱的真实性。
- 然而，视频说明并不能单独作为认定遗嘱效力的依据。它必须与其他证据（如遗嘱原件、遗嘱人的书写习惯、笔迹鉴定等）相结合，共同构成完整的证据链。
遗嘱效力的认定：
- 遗嘱的效力最终由法院根据相关法律法规和证据规则进行认定。如果遗嘱符合法定形式要件和实质要件，且没有相反证据推翻其效力，那么遗嘱将被认定为有效。
- 如果遗嘱存在形式瑕疵或实质争议（如遗嘱人是否具有完全民事行为能力、遗嘱是否受到胁迫或欺诈等），那么遗嘱的效力可能会受到质疑，并需要法院进行进一步审查。
特殊场景：
- 如果遗嘱人在录制视频时已经丧失完全民事行为能力（如因疾病或年老导致意识不清），那么该视频说明可能无法作为有效证据使用。
- 如果遗嘱原件丢失或损坏，且无法通过其他方式证明其真实性（如笔迹鉴定、证人证言等），那么仅凭视频说明可能难以认定遗嘱的效力。
建议与行动：
- 如果您希望确保遗嘱的效力，建议尽量保留遗嘱原件，并考虑在遗嘱订立时进行公证或邀请无利害关系的见证人见证。
- 如果遗嘱已经订立且未进行公证或见证，但您担心其效力问题，可以考虑在遗嘱人健在时与其共同录制视频说明遗嘱的真实性，并尽量收集其他辅助证据（如遗嘱人的书写习惯、笔迹样本等）。
- 如果遗嘱人已经去世且遗嘱存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。
后续思考依据：
- 在处理遗嘱效力问题时，法院会综合考虑遗嘱的形式要件、实质要件以及相关证据规则。因此，在订立遗嘱时，应尽量确保遗嘱符合法定要求，并保留足够的证据以证明其真实性。
- 如果遗嘱存在争议或瑕疵，应及时寻求法律帮助，通过合法途径维护自己的权益。
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