结论：自书遗嘱的效力认定主要取决于遗嘱内容是否符合法定形式要件以及立遗嘱人是否具有完全民事行为能力，几年后拿遗嘱录视频证明本人书写，这一行为本身并不能直接决定遗嘱的效力，但可以作为辅助证据来证明遗嘱的真实性。不过，若视频内容能够充分证明遗嘱的真实性且无其他相反证据，遗嘱仍有可能被认定为有效；若视频内容不足以证明或存在其他瑕疵，则可能影响遗嘱的效力。以下是对此问题的详细分析：
一、自书遗嘱的法定形式要件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱生效的法定形式要件。如果遗嘱内容符合这些要件，且立遗嘱人具有完全民事行为能力，那么遗嘱原则上就是有效的。
二、视频证据的作用
几年后拿遗嘱录视频证明本人书写，这一行为在法律上可以被视为一种辅助证据。视频证据可以用于证明遗嘱的真实性，尤其是当遗嘱的真实性受到质疑时。然而，视频证据的效力取决于其内容是否真实、完整，以及是否能够与其他证据相互印证。
视频内容真实完整：如果视频内容能够清晰地显示遗嘱人亲笔书写遗嘱的过程，且遗嘱人的身份、精神状态等均无异常，那么这段视频可以作为证明遗嘱真实性的有力证据。
视频与其他证据相互印证：除了视频证据外，如果还有其他证据（如遗嘱人的笔迹鉴定、见证人的证言等）能够相互印证遗嘱的真实性，那么遗嘱的效力将更加稳固。
三、可能影响遗嘱效力的因素
尽管视频证据可以用于证明遗嘱的真实性，但以下因素仍可能影响遗嘱的效力：
遗嘱内容存在瑕疵：如果遗嘱内容不符合法定形式要件（如未签名、未注明年月日等），或者遗嘱内容存在歧义、不明确等瑕疵，那么即使视频证据能够证明遗嘱是遗嘱人亲笔书写，也可能影响遗嘱的效力。
遗嘱人立遗嘱时精神状态异常：如果遗嘱人在立遗嘱时精神状态异常（如患有精神疾病、处于醉酒状态等），那么即使遗嘱内容符合法定形式要件且视频证据能够证明遗嘱是遗嘱人亲笔书写，遗嘱也可能因遗嘱人缺乏完全民事行为能力而被认定为无效。
存在其他相反证据：如果存在其他相反证据（如遗嘱人后续又立了新的遗嘱、遗嘱人曾表示撤销或变更原遗嘱等），那么即使视频证据能够证明原遗嘱的真实性，原遗嘱也可能因被撤销或变更而失去效力。
四、建议
确保遗嘱内容符合法定形式要件：在立遗嘱时，务必确保遗嘱内容符合法定形式要件，即由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。
考虑见证人或公证：为了增强遗嘱的效力，可以考虑邀请见证人见证遗嘱的订立过程或进行公证。见证人或公证机构可以提供独立的第三方证明，有助于证明遗嘱的真实性。
妥善保存遗嘱及相关证据：立遗嘱后，应妥善保存遗嘱及相关证据（如视频、笔迹鉴定报告等），以备不时之需。
及时咨询专业律师：如果对遗嘱的效力或订立过程存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取专业的法律意见和帮助。
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