结论：能否接回孩子需分情况讨论，主要取决于福利院收留孩子的程序合法性、您与前夫的监护权状态及是否符合儿童利益最大化原则，具体分析如下：

1. 若福利院收留程序合法（如经公安机关、民政部门介入）
   根据《民法典》第36条，监护人实施严重侵害被监护人身心健康行为（如家暴），法院可根据有关个人或组织申请撤销监护人资格。若前夫的监护权已被撤销，而您作为另一监护人未被撤销，需证明自身已消除家暴风险（如完成心理评估、接受反家暴教育等），并提交接回申请，由福利院或民政部门审核是否符合儿童利益。若您监护权也被撤销，则需通过法院指定新监护人（如其他亲属）后接回。

2. 若福利院收留程序存在瑕疵（如未经法定程序）
   若您因紧急情况（如前夫家暴时为保护孩子临时安置）将孩子送至福利院，但未通过公安机关、居委会等部门备案，可能涉及“私自送养”问题。此时需立即补办手续：向当地民政部门说明情况，提交前夫家暴证据（如报警记录、医疗证明、证人证言等），并签署接回承诺书，承诺为孩子提供安全环境。民政部门将评估后决定是否允许接回。

3. 关键前提：需优先证明“儿童利益最大化”
   无论哪种情况，接回孩子的核心前提是您能证明孩子回归家庭比留在福利院更有利于其身心健康。建议准备以下材料：

   • 自身经济能力证明（如收入证明、住房证明）；
     
   • 心理评估报告（证明已消除家暴倾向）；
     
   • 反家暴承诺书（可要求公证）；
     
   • 孩子意愿（若孩子已满8周岁，需尊重其意见）。
     

行动建议：

1. 立即联系福利院，了解孩子当前状态及收留程序；
   
2. 收集前夫家暴证据及自身改过证明；
   
3. 若前夫监护权未被撤销，可向法院申请变更监护权；
   
4. 同步向当地民政部门提交接回申请，配合调查。
   

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