工程上的无功补偿并非要求一定是欠补偿，而是应根据具体情况来确定是欠补偿、过补偿还是全补偿。以下是对这一问题的详细分析：

一、无功补偿的基本概念

无功补偿，在电力系统中，是指通过一定的设备或装置，向电网提供或吸收无功功率，以改善电网的功率因数，减少线路损耗，提高电网的稳定性和供电质量。无功补偿的方式主要有欠补偿、过补偿和全补偿三种。

1. 欠补偿：指补偿装置提供的无功功率小于负载所需的无功功率，此时电网仍存在一定的无功缺额。
2. 过补偿：指补偿装置提供的无功功率大于负载所需的无功功率，此时电网会出现无功过剩。
3. 全补偿：指补偿装置提供的无功功率恰好等于负载所需的无功功率，此时电网的无功功率达到平衡。

二、工程上无功补偿的选择原则

在工程上，无功补偿的选择并非一成不变，而是需要根据电网的实际情况、负载特性、设备性能以及经济性等多方面因素进行综合考虑。

1. 电网实际情况：电网的电压等级、线路长度、负载分布等都会影响无功补偿的选择。例如，在长距离输电线路中，为了减少线路损耗，可能需要采用过补偿的方式。
2. 负载特性：负载的类型、大小、变化特性等也会影响无功补偿的选择。例如，对于冲击性负载，可能需要采用动态无功补偿装置，以快速响应负载的变化。
3. 设备性能：无功补偿设备的性能、容量、响应速度等也是选择无功补偿方式的重要因素。例如，对于需要快速响应的无功补偿需求，可能需要选择性能更优越的SVG（静止无功发生器）等设备。
4. 经济性：无功补偿的选择还需要考虑经济性因素，包括设备投资、运行维护成本等。在满足电网需求的前提下，应尽可能选择经济合理的无功补偿方式。

三、欠补偿、过补偿和全补偿的适用场景

1. 欠补偿：适用于负载较轻、电网电压较高或需要减少无功倒送的情况。欠补偿可以避免电网出现无功过剩，但也可能导致电网电压偏低。
2. 过补偿：适用于负载较重、电网电压较低或需要提高电网稳定性的情况。过补偿可以提升电网电压，但也可能导致电网出现无功过剩和电压过高的问题。
3. 全补偿：适用于负载稳定、电网电压波动较小的情况。全补偿可以实现电网的无功平衡，但设备投资和运行维护成本可能相对较高。

四、法律与规范要求

在工程上，无功补偿的选择还需要符合相关的法律和规范要求。例如，根据《电力系统电压和无功电力技术导则》等相关规定，电网企业应根据电网结构、负荷特性、设备状况等因素，合理配置无功补偿装置，确保电网的安全、稳定和经济运行。

总结来说，工程上的无功补偿并非要求一定是欠补偿，而是应根据电网的实际情况、负载特性、设备性能以及经济性等多方面因素进行综合考虑，选择最适合的无功补偿方式。如果您在工程上遇到无功补偿相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。