劳动者在劳动仲裁后公司上诉的情况下，完全可以让律师代替自己出庭。这是基于我国法律对于诉讼代理制度的明确规定，以下从多个角度为你详细分析：

法律基础与规定

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这里的诉讼代理人，包括律师、基层法律服务工作者、当事人的近亲属或者工作人员，以及当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。因此，在劳动争议案件的二审（即公司上诉后的审理阶段）中，劳动者作为当事人，有权委托律师作为自己的诉讼代理人出庭。

律师代理出庭的优势

1. 专业性：律师具备专业的法律知识和丰富的诉讼经验，能够更准确地理解法律条文，把握案件的关键点，为劳动者提供更有效的法律辩护。
2. 节省精力：劳动争议案件往往涉及复杂的法律程序和证据收集，劳动者可能因工作、生活等原因无法全身心投入。委托律师代理出庭，可以让劳动者从繁琐的诉讼事务中解脱出来，专注于自己的本职工作和生活。
3. 提高胜诉率：律师能够根据案件的具体情况，制定合适的诉讼策略，有效地维护劳动者的合法权益。在二审阶段，律师的专业辩护往往能够对案件的走向产生重要影响。

实际操作中的注意事项

1. 委托手续：劳动者需要与律师签订委托代理合同，并出具授权委托书，明确律师的代理权限和范围。这是律师代理出庭的必要前提。
2. 证据准备：虽然律师会负责收集和整理证据，但劳动者也应积极配合，提供与案件相关的所有材料和信息，以便律师更全面地了解案情。
3. 沟通与交流：劳动者应与律师保持密切的沟通与交流，及时了解案件的进展情况，对律师提出的诉讼策略和建议给予充分的信任和支持。

特殊情况下的考虑

如果劳动者因特殊原因（如身体原因、经济困难等）无法委托律师代理出庭，也可以考虑申请法律援助。根据我国法律援助制度的规定，符合条件的当事人可以获得免费的法律服务，包括律师代理出庭等。

总结来说，劳动者在劳动仲裁后公司上诉的情况下，完全有权委托律师代替自己出庭。这不仅符合法律规定，也是维护自身合法权益的有效途径。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。