结论：劳动合同到期且劳动者达到退休年龄但社保还差一年时，可以和公司协商签订劳务合同。以下为详细分析：
- 法律关系转变的依据：达到法定退休年龄是劳动关系与劳务关系的一个重要分界点。根据相关法律规定，劳动者达到法定退休年龄后，劳动合同终止。此时，劳动者与公司之间原本基于劳动合同建立的劳动关系自然结束。而劳务关系则是一种平等主体之间的民事法律关系，不受劳动法律法规中关于劳动关系诸多强制性规定的严格约束，所以从法律层面看，双方有协商签订劳务合同的基础。
- 社保缴纳问题不影响劳务合同签订：虽然劳动者社保还差一年才满足缴费年限要求，但这并不妨碍双方签订劳务合同。劳务合同主要规范的是双方在提供劳务过程中的权利义务关系，如劳务内容、报酬支付、工作时间等，并不直接涉及社保缴纳问题。不过，在签订劳务合同后，劳动者若想继续缴纳社保以补足年限，可能需要与公司协商，看公司是否愿意协助以其他合适方式（如协助办理灵活就业社保缴纳等）让劳动者继续缴纳社保，但这并非劳务合同必须包含的内容。
- 协商签订劳务合同的注意事项：
- 明确劳务内容：双方应在劳务合同中详细、准确地约定劳动者需要提供的劳务具体内容，例如工作范围、工作任务等，避免后续因工作内容不明确产生纠纷。
- 确定报酬及支付方式：明确约定劳务报酬的金额、支付周期（如按月、按次等）以及支付方式（如银行转账、现金等），保障劳动者的经济权益。
- 约定工作时间和休息休假：虽然劳务关系对工作时间和休息休假的规定不像劳动关系那么严格，但为了保障劳动者的身体健康和合理休息，双方也应协商确定合理的工作时间和休息休假安排，并在合同中明确。
- 明确违约责任：在合同中约定双方违反合同约定时应承担的违约责任，如一方未按时支付报酬、未按照约定提供劳务等情况下应承担的赔偿责任，以增强合同的约束力和可执行性。