结论：在农村马路上行走看到别人受到惊吓从而摔倒，是否可以起诉，需视具体情况而定，一般而言，若无法证明存在明确的侵权行为及因果关系，起诉可能难以获得支持；但若能证明存在侵权行为及因果关系，则可以起诉。以下从不同角度进行分析：
一、侵权行为的构成要件
要构成侵权行为，通常需要满足四个要件：行为人实施了侵权行为、造成了损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系、行为人主观上存在过错（包括故意和过失）。在您所描述的场景中，关键在于是否有人实施了导致他人受惊吓并摔倒的侵权行为，以及该行为与摔倒之间是否存在因果关系。
若存在明确的侵权行为：例如，有人故意制造噪音、突然冲出等行为导致他人受惊吓摔倒，且该行为与摔倒之间存在直接的因果关系，那么受惊吓摔倒的人有权要求侵权人承担侵权责任，包括赔偿医疗费、误工费等损失。在此情况下，受惊吓摔倒的人可以起诉侵权人。
若不存在明确的侵权行为：例如，只是偶然路过或正常行走时，他人因自身原因（如心脏病突发、走路不稳等）受惊吓摔倒，且无法证明与您的行为存在因果关系，那么您可能不构成侵权，受惊吓摔倒的人起诉您可能难以获得支持。
二、因果关系的判断
因果关系是侵权行为构成要件中的重要一环。在判断因果关系时，需要综合考虑多种因素，包括行为的时间、地点、方式、力度等，以及受害人的年龄、健康状况、心理承受能力等。若受惊吓摔倒与您的行为之间存在直接的、必然的因果关系，那么您可能需要承担侵权责任；若因果关系不明确或不存在，则您可能无需承担责任。
三、法律建议
收集证据：若您认为存在侵权行为且您可能涉及其中，建议及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明您的行为与受惊吓摔倒之间是否存在因果关系。
咨询专业律师：由于侵权纠纷涉及复杂的法律问题和证据规则，建议您在涉及此类纠纷时及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
理性处理纠纷：在处理此类纠纷时，建议保持理性、冷静的态度，通过协商、调解等方式解决纠纷，避免矛盾升级和扩大化。
若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。