是的，构成危险驾驶罪需要同时满足主观和客观两个方面的条件。下面我将从这两个方面为你详细解释：
主观方面
危险驾驶罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会危害公共安全，却仍然希望或者放任这种结果的发生。这种故意可以是直接故意，也可以是间接故意。
- 直接故意：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。例如，张某明知自己饮酒后驾驶机动车会威胁到道路交通安全，仍然酒后驾车，这体现了其对危险结果的放任心态，若其积极追求酒后驾车可能带来的刺激感，则属于直接故意的范畴。
- 间接故意：行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。比如，李某为追求刺激，与他人相约在城市道路上高速追逐竞驶，他清楚地知道这种行为可能引发交通事故，却仍然积极实施，对可能发生的危险结果持放任态度，这也构成间接故意。
客观方面
危险驾驶罪的客观方面表现为在道路上驾驶机动车时，实施了以下四种法定情形之一，并且这些行为导致了危险状态的出现：
追逐竞驶，情节恶劣的：
- 追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
- 情节恶劣的判断应综合考虑行为的方式、地点、后果以及行为人主观恶性等因素。例如，在交通流量大的城市主干道上追逐竞驶，或者多次追逐竞驶、因追逐竞驶发生碰撞事故等，一般可认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车的：
- 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为属于醉酒驾驶。
- 只要达到这个标准，就符合危险驾驶罪中醉酒驾驶的客观条件，无需考虑行为人是否实际发生了交通事故或者对公共安全造成了实际损害后果。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：
- 严重超过额定乘员载客通常是指超过额定乘员的比例较大，具体标准可结合相关司法解释和司法实践来判断。例如，校车核载30人，实际载客50人，就可能属于严重超员。
- 严重超过规定时速行驶则是根据超过规定时速的比例等因素综合判断。例如，在限速60公里/小时的路段以100公里/小时以上的速度行驶，就可能属于严重超速。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：
- 危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。
- 行为人必须违反了危险化学品安全管理规定进行运输，并且这种运输行为危及到了公共安全。例如，未按照规定对危险化学品进行包装、未配备必要的防护设备等。
综上所述，构成危险驾驶罪需要同时满足主观和客观两个方面的条件。如果你或你身边的人涉及此类法律问题，欢迎直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。