针对您提出的“四岁孩子爹妈都不管，怎么起诉他们”的问题，首先明确结论：您可以通过向法院提起诉讼，要求孩子的父母履行抚养义务。 以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因任何原因而免除。如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者其法定代理人（如祖父母、外祖父母等，在父母无法履行抚养义务时）有权向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 收集能够证明父母未履行抚养义务的证据，如孩子的生活照片、视频，证明孩子生活状况不佳的医疗记录、学校证明等。
- 如果有其他亲属或邻居愿意作证，也可以请他们出具书面证言或出庭作证。
确定被告：
- 明确起诉的对象是孩子的父母双方，如果父母已经离婚，且抚养权已经明确归属一方，但另一方未支付抚养费或未履行其他抚养义务，也可以将未履行义务的一方作为被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（孩子或其法定代理人）、被告（孩子的父母）、诉讼请求（如要求父母支付抚养费、履行抚养义务等）、事实和理由（详细阐述父母未履行抚养义务的情况）以及证据和证据来源。
三、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知双方当事人。
开庭审理：
- 法院会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据、进行辩论等。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决父母履行抚养义务，但父母仍不履行，可以申请法院强制执行。
四、可能遇到的法律后果与建议
法律后果：
- 如果父母被判决履行抚养义务但仍不履行，可能会面临罚款、拘留等法律制裁。
- 在极端情况下，如果父母长期不履行抚养义务，且情节恶劣，可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。
建议：
- 在起诉前，可以尝试与父母进行沟通协商，看是否能够达成和解，避免诉讼带来的时间和精力消耗。
- 如果父母确实无法履行抚养义务（如因疾病、残疾等原因），可以考虑寻求其他亲属的帮助或者申请社会救助。
- 在诉讼过程中，要保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。
如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。 我作为专业律师，将为您提供全面的法律支持和建议。