公司是否有规定迟到就辞退，这并非一概而论，而是取决于公司规章制度的合法性、合理性以及执行程序等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公司规章制度的重要性：

   • 合法性：公司规章制度必须依法制定，经过民主程序（如职工代表大会讨论）并向劳动者公示或告知。只有这样的规章制度，才能作为辞退员工的合法依据。若规章制度未经民主程序制定或未向员工公示，则可能被视为无效，公司不能仅凭此辞退员工。
   • 合理性：规章制度的内容应合理，不得过于严苛或不合理地加重劳动者的责任。例如，若规章制度规定迟到一次即辞退，可能因过于苛刻而不被法律支持。规章制度应明确规定迟到达到何种次数或情形属于严重违反公司规定，可导致辞退。

2. 迟到具体情况的考量：

   • 迟到频率与时长：偶尔一次轻微迟到，公司通常不会直接辞退员工，可能会采取警告等较轻的处罚措施。然而，频繁迟到或长时间迟到，严重影响工作秩序和效率时，公司有权考虑辞退。
   • 迟到原因：迟到的原因也是重要考量因素。如因不可抗力等客观原因导致迟到，公司应酌情处理，避免直接辞退。例如，员工因突发疾病或交通事故等不可抗力因素导致迟到，公司应给予理解并适当处理。

3. 辞退程序的合法性：

   • 提前通知与说明理由：公司在辞退员工时，应提前通知员工，并明确说明辞退的理由。这是保障员工权益的重要程序。若公司未履行通知程序或未说明理由，辞退行为可能被视为违法。
   • 程序违法的后果：如果公司在辞退过程中存在程序违法的情况，即使员工存在迟到行为，辞退也可能被认定为无效，公司需承担相应的法律责任。例如，公司未按照规章制度规定的程序进行辞退，或未给予员工申辩的机会，都可能导致辞退行为被撤销。

4. 特殊情况下的保护：

   • 孕期员工：怀孕期间员工即使迟到，用人单位也不能随意辞退，应依法保护其合法权益。根据相关法律法规，孕期、产期、哺乳期的女职工受到特殊保护，公司不得因迟到等轻微违规行为而辞退她们。
   • 其他法定保护情形：如员工患职业病、因工负伤、患病在医疗期内等，用人单位同样不得解除劳动合同。这些情形下，员工享有特殊的法律保护，公司应遵守相关法律法规，避免违法辞退。

综合建议：

• 对于公司而言：在制定和执行规章制度时，应遵循合法、合理、公平的原则，确保员工的合法权益不受侵犯。规章制度应明确规定迟到的处理方式，并经过民主程序制定和向员工公示。在辞退员工时，应履行相应的通知程序并说明理由，确保程序合法。
• 对于员工而言：应遵守公司规章制度，避免频繁或长时间迟到。若因特殊原因导致迟到，应及时向公司说明情况并寻求理解。若面临辞退等不利情形时，应了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。

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