结论前置：员工经常迟到，公司能否辞退需视具体情况而定。若公司规章制度中明确规定多次迟到属于严重违反规章制度的行为，且该规章制度制定程序合法、已向员工公示，同时员工确实存在多次迟到并达到规章制度规定的标准，那么公司可以依法辞退该员工，但必须遵循法定辞退程序。

一、公司规章制度需合法有效

1. 规章制度内容合法：

   • 公司规章制度中必须明确界定迟到行为，并规定迟到多少次或达到何种程度视为严重违反公司规章制度。例如，可以规定“一个月内迟到超过5次，或连续3个月内每月迟到超过3次，视为严重违反公司规章制度”。
   • 规章制度内容需合法合理，不能违反法律法规的强制性规定，且要符合常理和公平原则。例如，不能规定“迟到一次即辞退”等过于严苛的条款。

2. 规章制度制定程序合法：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，公司规章制度需经过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。
   • 公示或告知的方式可以包括员工手册发放（让员工签字确认已收到并阅读）、公司内部培训（保留培训签到记录）、邮件通知（员工回复确认）等。

二、员工需知晓并违反规章制度

1. 员工知晓规章制度：

   • 公司需确保员工知晓并理解规章制度的内容。这可以通过上述公示或告知的方式实现。
   • 若员工对规章制度有疑问或异议，公司应及时解答或修改。

2. 员工违反规章制度：

   • 员工必须确实存在多次迟到的行为，且该行为已经达到了规章制度中规定的“严重违反”的标准。
   • 公司应做好员工迟到事实的证据收集工作，如考勤记录、打卡记录、相关监控视频等。这些证据应真实、合法且与迟到事实相关联。

三、辞退程序需合规

1. 提前通知员工：

   • 在辞退员工前，公司应依法履行通知工会等法定程序（如有工会组织）。
   • 向员工发出书面解除劳动合同通知书，并说明解除理由和依据。通知书应明确、具体，避免模糊或歧义。

2. 支付应得工资及经济补偿（如适用）：

   • 公司应确保员工在辞退前已领取应得的工资。
   • 若因员工迟到构成严重违纪而解除劳动合同，且规章制度中未规定需支付经济补偿金的，公司无需支付。但若规章制度中有相关规定，或双方另有约定的，应按约定执行。

四、法律后果及风险提示

1. 合法辞退的法律后果：

   • 若公司依法辞退员工，则无需承担违法解除劳动合同的法律责任。
   • 员工无权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

2. 违法辞退的法律后果：

   • 若公司未遵循上述条件和程序辞退员工，则可能构成违法解除劳动合同。
   • 员工有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。

举例说明：假设某公司规章制度中规定“一个月内迟到超过5次视为严重违反公司规章制度”，且该规章制度已通过民主程序制定并向员工公示。某员工一个月内迟到了6次，公司收集了考勤记录等证据后，依法向员工发出书面解除劳动合同通知书，并说明了解除理由和依据。在此情况下，公司的辞退行为是合法的，无需承担违法解除劳动合同的法律责任。

建议：为避免劳动争议和法律风险，公司在辞退经常迟到的员工前，应确保规章制度合法有效、员工知晓并违反规章制度、辞退程序合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。