针对您提出的问题，即离职前以公司名义用您的身份证开了3张电话卡是否需要解绑，以下是我的详细解答：
首先，从法律和安全的角度出发，强烈建议您对这些电话卡进行解绑或过户处理。原因如下：
法律风险：根据公安部发布的《电信网络诈骗及其关联违法犯罪联合惩戒办法(征求意见稿)》以及相关电信管理规定，非法出租、出借电话卡可能面临法律惩戒。虽然您是在公司授权下办理的，但电话卡毕竟登记在您的名下，一旦这些电话卡被用于非法活动，您可能会因此承担不必要的法律责任。
个人信息安全：电话卡与您的个人身份信息紧密相关，如果这些电话卡继续由公司使用，而您已经离职，那么您将无法有效控制这些电话卡的使用情况。万一电话卡被用于发送垃圾短信、诈骗电话等，不仅会影响您的个人声誉，还可能对您的个人信息安全构成威胁。
后续管理便利：解绑或过户这些电话卡后，您将不再需要为这些电话卡的使用情况负责，也避免了未来可能出现的纠纷和麻烦。同时，如果公司需要继续使用这些电话卡，他们可以通过正规渠道重新办理，并确保电话卡的使用符合相关法律法规。
具体操作建议：
解绑或过户：您可以联系相应的电信运营商，了解解绑或过户的具体流程和所需材料。通常，您需要提供身份证明、电话卡号码以及公司的相关证明文件（如离职证明、公司授权书等）。
查询名下电话卡：为了确保您名下没有遗漏的电话卡，您可以使用国务院客户端小程序上的“全国移动电话卡‘一证通查’”服务，查询您名下的所有移动电话卡数量。如果发现与实际情况不符，您可以及时联系电信运营商进行处理。
保留相关证据：在解绑或过户过程中，建议您保留好所有相关的证据和文件，以备不时之需。
总之，为了保护您的个人信息安全和避免潜在的法律风险，建议您在离职前对这些以您名义办理的电话卡进行解绑或过户处理。