核心结论：若因违背公司规定被警告后自愿离职，处理方式需分情况讨论，主要取决于是否想争取权益或平稳离职。以下是具体分析：

1. 若想平稳离职，尽量协商一致并确认离职手续
   自愿离职的本质是“协商解除劳动合同”，此时需与公司确认离职时间、工资结算、离职证明开具等关键事项。尤其注意：

   • 离职证明中不应出现“被辞退”“严重违纪”等负面评价（否则可能影响下一份工作背景调查），可要求公司仅写“因个人原因离职”；
     
   • 工资需结清至离职当日（包括未休年假补偿、加班费等），若公司以“违纪”为由扣减工资，需核实公司规章制度是否合法（如制度是否经民主程序制定、是否公示、扣减比例是否合理等），若制度不合法，公司无权扣减。

2. 若认为警告处分不合理，可主张权益后再离职
   若公司警告依据的规章制度本身违法（如未公示、内容违反法律强制性规定），或警告事实不成立（如公司无法证明你存在违规行为），可先向公司提出异议（书面或邮件留存证据），要求撤销警告。若公司拒绝，可进一步通过劳动仲裁主张：

   • 确认公司警告行为违法；
     
   • 要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金（若公司后续以“严重违纪”为由辞退你）；
     
   • 要求公司恢复名誉（如删除档案中的警告记录）。
     注意：若已自愿离职，再主张“违法解除赔偿金”可能被仲裁委驳回（因离职性质为协商解除），但若能证明离职是受公司胁迫（如“不离职就开除”），仍可主张权益。

3. 若已签署离职文件，需谨慎处理后续争议
   若离职时已签署《离职协议》或《辞职申请》，需检查协议内容：

   • 若协议中明确“放弃所有劳动权益”，则后续再主张工资、补偿等可能受限（除非能证明签署时受欺诈、胁迫）；
     
   • 若协议未涉及关键权益（如未提及工资结算、未放弃补偿），仍可就未约定部分主张权利。
     建议：签署任何文件前，务必仔细阅读条款，必要时可拍照留存或要求公司盖章确认。

总结：自愿离职前，建议先评估公司警告的合法性，再决定是否协商离职或主张权益；若已离职，需检查离职文件条款，避免权益受损。如有具体细节（如公司规章制度内容、警告事实依据等），可进一步向我咨询，我会结合证据帮你分析。