小区地下车库能否设置垃圾收集点，是否合法，需分情况讨论：

1. 若规划用途包含垃圾收集功能，且符合相关法规及管理规约：

   • 合法性分析：根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。若小区地下车库在规划时即明确包含垃圾收集点的功能，且该规划符合城市规划和环保要求，同时未违反小区管理规约，那么在此设置垃圾收集点是合法的。
   • 实际操作建议：业主或物业应确保垃圾收集点的设置符合环保和卫生标准，定期清理，避免对周边环境造成污染，同时应尊重其他业主的合法权益，避免因垃圾收集点设置不当引发纠纷。

2. 若规划用途未包含垃圾收集功能，或设置垃圾收集点违反相关法规及管理规约：

   • 合法性分析：若小区地下车库的规划用途并未包含垃圾收集功能，或者设置垃圾收集点违反了城市规划、环保要求或小区管理规约，那么在此设置垃圾收集点则可能构成违法或违规行为。例如，若垃圾收集点的设置导致地下车库通风不畅、异味严重，影响了业主的正常使用，就可能构成对业主权益的侵害。
   • 法律后果：在此情况下，业主或物业可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。同时，若因此给其他业主造成损失，还可能需承担民事赔偿责任。
   • 实际操作建议：若业主或物业希望在小区地下车库设置垃圾收集点，应首先查阅小区规划图纸和管理规约，确认是否允许设置。若允许，应确保设置符合相关法规和标准；若不允许，则应寻找其他合适的地点设置垃圾收集点，或与相关部门协商调整规划。

额外提醒：

• 在设置垃圾收集点时，应充分考虑其对周边环境的影响，确保符合环保和卫生要求。
• 业主或物业应定期对垃圾收集点进行清理和维护，保持其整洁和卫生。
• 若因垃圾收集点设置问题引发纠纷，业主或物业应积极协商解决，或寻求法律途径维护自身权益。

总结：小区地下车库能否设置垃圾收集点，需根据其规划用途、相关法规及管理规约进行综合判断。若符合相关规定和要求，则合法；若不符合，则可能构成违法或违规行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。