公司以迟到为由不交保险是违法的，员工有权依法维护自身权益。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与义务
《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这一规定奠定了社会保险的强制性基础，意味着无论员工是否有迟到等行为，公司都有义务为其缴纳社会保险。
《中华人民共和国社会保险法》也进一步细化了相关规定，强调用人单位和个人必须依法缴纳社会保险费，并明确了未按时足额缴纳社会保险费的法律后果。
二、社会保险的重要性与影响
社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，每项都对员工具有重大意义。它们分别保障员工退休后的基本生活、减轻生病时的医疗费用负担、在失业时提供经济支持、覆盖工作中可能发生的伤害和职业病，以及为女职工生育提供必要的津贴和医疗费用报销。若公司未缴纳社会保险，将直接影响员工的上述权益。
三、公司以迟到为由不交保险的违法性
公司以员工迟到为由不交保险，这一行为违反了上述法律规定。迟到是员工的行为问题，而缴纳社会保险是公司的法定义务，两者不能混为一谈。公司不能因员工的行为问题而免除其缴纳社会保险的义务。
四、违法后果
行政处罚：公司未按时足额缴纳社会保险费，除需补缴外，还可能面临滞纳金和罚款。若公司不办理社会保险登记，还将受到更严厉的行政处罚，包括罚款和对直接负责的主管人员和其他直接责任人员的处罚。
经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》，若公司未依法缴纳社保，员工有权解除劳动合同并要求经济补偿。补偿金通常按工作年限计算，具体标准可依据相关法律法规确定。
五、员工维权途径
面对公司不缴社保的情况，员工应积极采取措施维护自身权益：
与公司协商：首先尝试与公司沟通，要求其按照法律规定缴纳社会保险。
向相关部门投诉：若协商无果，可向当地社保局、劳动监察部门等投诉。这些部门有权责令公司改正并补缴费用。
提起劳动仲裁或诉讼：如投诉未能解决问题，员工可依法申请劳动仲裁，要求公司补缴社保并寻求经济补偿。对仲裁结果不满的，还可向法院提起诉讼。
综上所述，公司以迟到为由不交保险是违法的，且严重损害了员工的合法权益。员工应充分了解自己的权利，通过合法途径积极维权。