刑事拘留谅解书一般由受害人或其家属撰写，但也可以由犯罪嫌疑人、被告人的家属或辩护律师代为起草，最终需经受害人或其家属确认并签署。以下从多个角度为你详细解析：

一、撰写主体

1. 受害人或其家属：作为直接受到犯罪行为侵害的一方，受害人或其家属有权撰写刑事谅解书，表达对犯罪嫌疑人或被告人的谅解意愿。这是最常见且直接的方式，能够真实反映受害方的态度和诉求。

2. 犯罪嫌疑人、被告人的家属或辩护律师：在受害人或其家属可能因各种原因（如情绪激动、文化水平有限等）无法自行撰写谅解书时，犯罪嫌疑人、被告人的家属或辩护律师可以代为起草。但需注意，谅解书的内容必须真实反映受害方的意愿，且最终需经受害方确认并签署，以确保其自愿性和合法性。

二、撰写内容要点

无论由谁撰写，刑事谅解书都应包含以下核心内容：

1. 标题与基本信息：明确文件性质为“刑事谅解书”，并详细列出甲方（受害人/受害人家属）和乙方（犯罪嫌疑人/被告人）的姓名、身份证号码、联系方式、住址等基本信息。若乙方为未成年人或其他无法自行承担法律责任的情况，还需注明其法定代理人或监护人的信息。

2. 案件基本情况：简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果，特别是乙方的行为对甲方造成的具体损害或影响。这一部分应客观、准确地反映案件事实，为后续谅解的提出提供基础背景。

3. 谅解原因及请求：

   • 谅解原因：详细阐述甲方基于何种原因决定对乙方表示谅解。常见的原因包括乙方已主动赔偿损失、真诚道歉、有悔罪表现等。这些原因的陈述应具体、详实，以体现乙方的悔过态度和甲方的宽容精神。
   • 请求内容：明确表达甲方对乙方的行为表示谅解，并请求司法机关在量刑时予以考虑，给予乙方从轻、减轻或免除处罚的处理。这一部分的表述应直接、清晰，以便司法机关能够准确理解甲方的意愿。

4. 具体条款：根据案件实际情况，可添加具体条款来细化谅解的内容。例如，赔偿金支付情况、道歉与保证、其他相关条款等。

5. 声明与承诺：

   • 甲方声明：本谅解书系其真实意思表示，未受到任何胁迫、欺诈或其他非法影响。这一声明旨在确保谅解书的自愿性和合法性。
   • 甲方承诺：在本谅解书生效后，不再就本案向乙方提出任何新的赔偿要求或追究其刑事责任的要求。这一承诺是甲方对谅解内容的进一步确认和保证。

6. 签署与日期：本谅解书一式多份，甲乙双方各执一份（或按实际需要确定份数），自双方签字盖章之日起生效。签署时应确保双方均在场，并仔细核对各项信息的准确性和完整性。

三、法律意义与注意事项

1. 法律效力：刑事谅解书是双方自愿达成的和解协议，具有一定的法律效力。它虽不能直接决定司法机关的量刑结果，但可以作为量刑时的参考因素之一。

2. 自愿性原则：谅解书的签订必须基于双方的自愿和真实意思表示。任何一方不得通过胁迫、欺诈等手段迫使对方签订谅解书。否则，该谅解书可能被视为无效。

3. 与司法程序的关联：在刑事案件中，谅解书通常作为量刑时的酌定情节被考虑。但并不意味着只要签订了谅解书，犯罪嫌疑人就一定能获得从轻、减轻或免除处罚的处理。司法机关还会综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素作出决定。

4. 专业建议：在撰写刑事谅解书时，建议咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律意见，帮助双方更好地理解谅解书的法律意义和后果，并在自愿、平等的基础上达成和解协议。

如果你或你身边的人涉及刑事案件，需要撰写刑事谅解书或有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。