在没有违约的情况下，债权人私自拿备用钥匙开走车辆的行为，通常是不合法的，可能构成侵权或违法行为。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度分析
物权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。车辆作为动产，其所有权人享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 债权人未经车辆所有权人同意，私自使用备用钥匙开走车辆，侵犯了车辆所有权人的物权，特别是占有权和使用权。
侵权责任：
- 债权人的行为可能构成对车辆所有权人的侵权，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，侵权人需承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
- 在此情况下，车辆所有权人有权要求债权人返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被非法开走而造成的损失，如车辆折旧、误工费、交通费等。
违法行为：
- 如果债权人的行为情节严重，如多次非法开走车辆、造成车辆损坏或引发交通事故等，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，如盗窃罪（如果以非法占有为目的）、故意毁坏财物罪等。
二、实际操作建议
与债权人沟通：
- 首先，尝试与债权人进行沟通，了解其为何会采取这样的行为，并明确告知其行为的违法性和可能承担的法律责任。
- 要求债权人立即返还车辆，并协商解决因车辆被非法开走而造成的损失赔偿问题。
报警处理：
- 如果沟通无果，或者债权人拒绝返还车辆，车辆所有权人应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据，如车辆行驶证、购车发票、备用钥匙的保管情况等。
- 公安机关将依法进行调查处理，并根据情况对债权人采取相应的法律措施。
法律途径维权：
- 如果因债权人的行为造成了实际损失，车辆所有权人还可以通过法律途径提起民事诉讼，要求债权人承担侵权责任并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明债权人的行为构成侵权，以及因侵权行为而造成的具体损失。
三、特殊情况考虑
- 存在合法抵押或质押情况：如果车辆已经合法抵押或质押给债权人，且双方在合同中明确约定了在特定条件下债权人可以采取的措施（如逾期未还款时债权人有权处置车辆），那么债权人的行为可能在一定程度上具有合法性。但即便如此，债权人也应通过合法途径（如协商、诉讼等）来处置车辆，而不是私自开走。
- 紧急情况下的自助行为：在极少数情况下，如果债权人面临紧急情况（如车辆即将被非法转移或毁损），且无法及时获得公力救济时，可能采取一定的自助行为来保护自己的权益。但这种情况非常特殊且严格受限，且事后应立即向公安机关报告并说明情况。
总结来说，在没有违约的情况下，债权人私自拿备用钥匙开走车辆的行为通常是不合法的。车辆所有权人应首先与债权人沟通并要求返还车辆，如果沟通无果或造成损失，应及时报警并通过法律途径维权。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。