车辆发生小刮蹭后，一方未调解就离开现场，通常属于肇事逃逸行为。下面我将对此进行详细解释：

肇事逃逸的认定

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离现场的行为。在车辆发生小刮蹭的情况下，如果一方明知发生了刮蹭却未停车处理，而是直接离开现场，这通常被视为具有逃避责任的主观故意，符合肇事逃逸的构成要件。

当然，也存在特殊情况，比如对方可能因轻微刮蹭声音极小、车辆隔音效果好等原因未察觉事故。但这种不知情的主张需要由逃逸方承担举证责任，若无法证明自己确实不知情，仍会被认定为肇事逃逸。

应对措施与建议

1. 记录信息：在发生刮蹭时，应尽可能记下对方车辆的信息，如车牌号、车型、颜色等，并拍摄现场照片，以便后续追踪和报警。
2. 立即报警：及时拨打报警电话，向警方报告事故情况，并提供所掌握的所有证据。警方会进行现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理事故的重要依据。
3. 联系保险公司：同时，可以联系自己的保险公司，了解是否可以启动相关理赔程序，以减轻经济损失。

法律责任与处罚

1. 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸方通常需要承担事故的全部责任，并赔偿受损方的车辆维修等费用。
2. 行政处罚：根据法律规定，肇事逃逸者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
3. 刑事责任：如果逃逸行为造成人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，逃逸者还可能被依法追究刑事责任。

综上所述，车辆发生小刮蹭后，一方未调解就离开现场，通常属于肇事逃逸行为。作为受害者，应积极采取措施记录信息、报警并联系保险公司。同时，法律对肇事逃逸行为有明确的处罚规定，建议肇事者不要抱有侥幸心理，而应主动承担责任并配合处理事故。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。