结论：您描述的行为是否构成围标串标，需结合具体情形判断，若存在事先沟通、协同投标等行为，则可能构成围标串标；若仅为独立投标，则不构成。

分析如下：

1. 围标串标的定义与特征：

   • 围标串标，通常指的是在招标投标活动中，投标人之间或者投标人与招标人之间通过协商、串通等手段，以排挤其他竞争对手或者损害招标人利益为目的，进行的不正当竞争行为。
   • 其特征包括但不限于：投标人之间事先沟通、协商投标报价、技术方案等投标文件的关键内容；投标人之间约定中标人；投标人之间约定部分投标人放弃投标或者中标等。

2. 您描述的行为分析：

   • 您公司投了a标，同时受人委托，您也帮他写了一份他公司的标书投a标。这一行为本身，如果仅仅是您独立为他公司撰写标书，而他公司也独立进行投标，且您公司与他公司之间没有事先的沟通、协商或串通，那么这一行为并不构成围标串标。
   • 但是，如果您在为他公司撰写标书的过程中，与他公司进行了事先的沟通、协商，或者您公司与他公司之间存在某种形式的串通，比如约定投标报价、技术方案等，或者约定由其中一家公司中标等，那么这一行为就可能构成围标串标。

3. 可能的法律后果：

   • 如果构成围标串标，根据《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规的规定，您公司和他公司可能会面临罚款、没收违法所得、取消投标资格等行政处罚。
   • 在严重的情况下，如果围标串标行为导致了招标人或者其他投标人的损失，您公司和他公司还可能需要承担民事赔偿责任。
   • 如果围标串标行为涉及犯罪，如串通投标罪等，相关责任人员还可能面临刑事处罚。

建议：

• 在未来的招标投标活动中，务必遵守相关法律法规和招标文件的规定，确保投标活动的公平、公正和透明。
• 如果您公司或他公司需要撰写标书或进行投标活动，建议独立进行，避免与其他投标人进行事先的沟通、协商或串通。
• 如果您对围标串标等违法行为有进一步的疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。