父母探访被羁押子女时，不可以直接询问案情。具体原因如下：

1. 法律规定：

   • 根据相关法律规定，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人与案件相关的通信和会见是受到严格限制的，以防止串供、毁灭证据等可能影响案件公正处理的行为。
   • 父母作为非案件当事人，其探访子女的行为应当遵循看守所或监狱的探访规定，而这些规定通常不允许探访者询问或讨论与案件有关的内容。

2. 探访目的与原则：

   • 探访的主要目的是让家人了解被羁押者的近况，提供必要的情感支持和生活照顾，而非讨论案件细节。
   • 探访过程中，应遵守看守所或监狱的探访纪律，不得干扰案件的正常办理。

3. 建议与指导：

   • 如果父母对子女的案件有疑虑或需要了解案件进展，建议通过合法途径向办案机关或律师咨询。
   • 律师作为专业的法律从业者，能够依法为被羁押者提供法律咨询和辩护，帮助家属更好地了解案件情况。

综上所述，父母在探访被羁押的子女时，应当遵守相关规定，不得直接询问案情。如有需要，建议通过合法途径向专业律师咨询。