结论：保安人员从宿舍跳楼身亡，保安公司是否应给予赔偿，需根据具体情况判断，主要考量保安公司是否存在过错以及该过错与保安人员死亡之间的因果关系。
分析说明：
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，若保安公司存在过错，如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全教育或管理疏忽等，且该过错与保安人员的死亡存在因果关系，则保安公司应承担相应的赔偿责任。
无过错责任原则的例外：
- 在某些特定情况下，即使行为人没有过错，也可能需要承担一定的责任，这通常基于法律的特别规定。然而，在保安人员跳楼身亡的案例中，除非法律有特别规定（如雇主对雇员的特别保护义务等），否则一般不适用无过错责任原则。
具体情形分析：
- 若保安公司无过错：如果保安公司已经尽到了合理的管理和安全保障义务，如提供了安全的工作环境、进行了必要的安全教育等，且保安人员的跳楼行为与其工作无关，是出于个人原因（如心理问题、家庭纠纷等），则保安公司通常不需要承担赔偿责任。
- 若保安公司存在过错：如果保安公司存在管理疏忽、未提供必要的安全保障措施等过错，且这些过错与保安人员的死亡存在因果关系，如因工作环境恶劣导致保安人员心理压力过大而跳楼，则保安公司应承担相应的赔偿责任。
因果关系判断：
- 在判断保安公司是否应承担赔偿责任时，还需考虑保安人员的死亡与保安公司行为之间的因果关系。如果保安人员的死亡是由于其个人原因（如自杀倾向、心理疾病等）导致的，且与保安公司的行为无直接关联，则保安公司通常不需要承担赔偿责任。
行动建议：
- 收集证据：如果保安人员的家属认为保安公司应承担赔偿责任，应首先收集相关证据，如保安公司的工作环境照片、安全管理制度、保安人员的心理状况记录等，以证明保安公司存在过错且该过错与保安人员的死亡存在因果关系。
- 协商或诉讼：在收集到足够证据后，家属可以与保安公司进行协商，寻求赔偿解决方案。如果协商无果，家属可以向法院提起诉讼，要求保安公司承担相应的赔偿责任。
后续法律程序与注意事项：
- 在诉讼过程中，家属需要提供充分的证据来证明保安公司的过错以及该过错与保安人员死亡之间的因果关系。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决，确定保安公司是否应承担赔偿责任以及赔偿的具体金额。
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