结论：保安在公司里跳楼自杀，公司是否承担责任需根据具体情况判断，一般情况下，若公司无过错则不承担责任，但若存在未尽安全保障义务等过错情形，则可能需承担相应责任。
分析如下：
公司无过错情形：
- 法律原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若公司对于保安的自杀行为没有过错，即公司没有实施任何导致保安自杀的行为，也没有未尽到安全保障义务等情形，那么公司通常不需要承担责任。
- 具体情形：例如，保安因个人情感问题、家庭矛盾或经济压力等个人原因选择自杀，且公司对此并不知情，也无法预见，同时公司已经提供了必要的安全保障措施，如安装监控设备、定期进行安全检查等，那么公司在此情况下无需承担责任。
公司存在过错情形：
- 法律原则：若公司存在未尽安全保障义务等过错情形，导致保安自杀或自杀风险增加，那么公司可能需要承担相应的责任。这种责任可能基于侵权责任法中的过错责任原则，即公司因其过错行为对保安的死亡结果负有一定的责任。
- 具体情形：
- 安全保障义务：如果公司未能提供必要的安全保障措施，如未安装监控设备、未定期进行安全检查、未及时发现并制止保安的自杀行为等，导致保安自杀成功，那么公司可能因未尽安全保障义务而承担责任。
- 工作环境与压力：若公司的工作环境恶劣、工作压力过大，且公司未采取有效措施进行改善，导致保安因无法承受而选择自杀，那么公司也可能因未提供合理的工作环境和压力缓解机制而承担一定的责任。但这种情况下的责任认定通常较为复杂，需要考虑多种因素，如保安的个人承受能力、公司的工作安排是否合理等。
建议：
- 公司层面：公司应加强安全管理，完善安全保障措施，如安装监控设备、定期进行安全检查等，以预防类似事件的发生。同时，公司也应关注员工的工作环境和心理健康，提供必要的支持和帮助，以减轻员工的工作压力和心理负担。
- 员工及家属层面：若发生此类事件，员工家属可以与公司协商解决赔偿事宜。若协商不成，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求公司承担相应的责任。在此过程中，建议员工家属咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。
后续思考：
- 在处理此类事件时，应充分考虑各种因素，包括公司的过错程度、保安的个人情况、工作环境等，以做出公正合理的责任认定。
- 公司应加强对员工的安全教育和心理健康关注，提高员工的安全意识和自我保护能力，同时为员工提供必要的心理支持和帮助，以预防类似事件的再次发生。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。