结论：在老人（残疾人）全责但不赔偿的情况下，能否向其孩子要求赔偿，需分情况讨论，主要取决于孩子是否继承了老人的遗产以及是否愿意代为赔偿。

分析说明：

1. 孩子未继承老人遗产的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权责任原则上应由侵权人本人承担。若老人（残疾人）作为侵权人，在全责的情况下不赔偿，且其孩子并未继承老人的遗产，那么孩子没有法律义务为老人的侵权行为承担赔偿责任。
   • 在此情况下，受害者只能通过法律途径向老人本人追偿，如申请强制执行等。若老人确实无财产可供执行，受害者可能会面临赔偿无法实现的困境。

2. 孩子继承老人遗产的情况：

   • 若老人（残疾人）的孩子继承了老人的遗产，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”
   • 这意味着，孩子作为继承人，有义务在继承遗产的范围内清偿老人的债务，包括因侵权行为产生的赔偿责任。若孩子拒绝清偿，受害者可以通过法律途径向孩子追偿，要求其在继承遗产的范围内承担赔偿责任。

特殊场景：

• 若老人（残疾人）因身体或精神原因无法独立承担民事责任，且其孩子作为监护人未尽到监护职责，导致老人实施了侵权行为，那么孩子作为监护人可能需要承担一定的赔偿责任。但这种情况下的赔偿责任与继承遗产无关，而是基于监护人的过错责任。

行动建议：

• 若您面临此类情况，首先建议与老人（残疾人）及其孩子进行协商，尝试达成和解协议，明确赔偿金额和方式。
• 若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求老人（残疾人）承担赔偿责任。若老人确实无财产可供执行，且其孩子继承了遗产，您可以同时申请追加孩子为被执行人，要求其在继承遗产的范围内承担赔偿责任。
• 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如事故认定书、医疗证明、损失清单等，以便在诉讼中证明自己的主张。

法律背景：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

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