结论前置：在《中华人民共和国土地管理法》中，确实存在关于土地使用性质变更的相关规定，即土地使用性质变更需依法进行申请和审批，未经批准擅自变更属于违法行为。
具体法律规定：
《中华人民共和国土地管理法》第五十六条：
- 建设单位使用国有土地时，必须按照土地使用权出让合同或划拨批准文件的规定使用土地。
- 如需改变土地建设用途，需经有关人民政府自然资源主管部门同意，并报原批准用地的人民政府批准。
- 在城市规划区内变更土地用途的，还需先获得城市规划行政主管部门的同意。
《中华人民共和国城市房地产管理法》第十八条：
- 土地使用者需要改变土地使用权出让合同约定的土地用途时，必须取得出让方和市、县人民政府城市规划行政主管部门的同意。
- 需签订土地使用权出让合同变更协议或者重新签订土地使用权出让合同，并相应调整土地使用权出让金。
变更土地用途的具体程序和要求：
- 提出申请：土地使用者需向土地所在地的县级以上人民政府自然资源主管部门提交变更土地用途的申请，并提供相关材料。
- 审核与审查：自然资源主管部门将对申请材料进行审核，包括现场勘查，以确保变更符合规定。在城市规划区内，还需经城市规划行政主管部门进行规划审查。
- 审批程序：经规划审查同意后，需报原批准用地的人民政府批准。若涉及农用地转为建设用地，还需办理农用地转用审批手续。
- 签订合同及补缴出让金：获得批准后，土地使用者需与出让方签订土地使用权出让合同变更协议或重新签订合同，并根据变更后的土地用途和市场评估情况调整并补缴土地使用权出让金。
- 办理登记手续：缴纳出让金后，土地使用者需凭相关批准文件和合同变更协议等材料，向不动产登记机构申请办理土地使用权变更登记。
违反规定的法律后果：
- 未经批准擅自改变土地用途属于违法行为，将依据相关法律法规对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 非法占用土地的单位或个人还可能面临罚款、责令限期改正乃至收回土地使用权等行政处罚。
实际案例与启示：
- 在实际案例中，因未经批准擅自改变土地用途而受到处罚的情况屡见不鲜。例如，某企业未经批准将工业用地改为商业用地进行开发，最终被相关部门责令限期改正，并处以罚款，同时其非法所得也被没收。
- 这启示我们，在涉及土地使用性质变更时，必须严格遵守国家法律法规和政策要求，依法进行申请和审批，以免因违法行为而遭受不必要的损失。
其他注意事项：
- 变更土地用途还可能影响土地使用年限和土地出让金等问题。例如，变更后的土地用途可能导致土地使用年限的调整或需要补缴土地出让金等费用。
- 在实际操作中，建议咨询专业的法律人士或机构，以确保整个过程的合规性。
如有任何关于土地使用性质变更的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。