结论：员工和公司签订自愿放弃职业病鉴定的协议，该协议在法律上是无效的，员工仍然有权进行职业病鉴定。

法律背景与解释：

1. 职业病鉴定的法定性：

   • 根据《中华人民共和国职业病防治法》的相关规定，职业病鉴定是劳动者的法定权利，旨在保护劳动者免受职业病危害，确保其健康权益。这一权利是法律赋予的，不能通过双方协商或签订协议的方式予以剥夺。

2. 协议无效的法律原因：

   • 员工与公司签订的自愿放弃职业病鉴定的协议，因违反法律强制性规定而无效。法律强制性规定是指必须依照法律适用、不能以个人意志予以变更或排除的规范。在此情况下，保护劳动者健康权益的法律规范属于强制性规定，因此该协议不具有法律效力。

3. 职业病鉴定的程序与权益：

   • 员工在怀疑自己患有职业病时，有权向用人单位所在地、本人户籍所在地或者经常居住地的职业病诊断机构申请职业病诊断。
   • 职业病诊断机构应当按照国务院卫生行政部门制定的职业病诊断标准和职业病诊断、鉴定办法进行诊断和鉴定。
   • 如果员工对职业病诊断有异议，还可以向作出诊断的职业病诊断机构所在地设区的市级卫生行政部门申请鉴定，甚至进一步向省级卫生行政部门申请再鉴定。

法律建议：

• 员工方面：如果员工与公司签订了此类无效协议，且怀疑自己患有职业病，应果断行使法律赋予的权利，及时向职业病诊断机构申请诊断。在申请过程中，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。
• 公司方面：公司应严格遵守职业病防治法律法规，为员工提供必要的职业健康检查和防护措施。如果员工提出职业病鉴定申请，公司应积极配合，不得阻挠或拒绝。否则，公司可能面临法律责任和声誉损失。

可能的法律后果：

• 如果员工因公司阻挠或拒绝职业病鉴定而遭受健康损害，公司可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
• 同时，员工因签订无效协议而放弃职业病鉴定权利，并不意味着其健康权益得不到保护。在发现健康问题后，员工仍可以依法维权，要求公司承担相应的法律责任。

综上所述，员工和公司签订自愿放弃职业病鉴定的协议是无效的，员工仍然有权进行职业病鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。