是的，劳动仲裁案件一审后公司不服上诉到二审，通常会有一个合议庭来审理。下面我将从多个角度为你详细解释这个问题：
一、二审审理组织的基本构成
在民事诉讼中，二审法院的审理组织通常是由审判员组成合议庭进行审理。这是根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审法院对上诉案件，应当组成合议庭，开庭审理。合议庭由审判员组成，人数为三人或者五人，具体人数根据案件情况和法院的工作安排来确定。
二、合议庭的职责与审理方式
合议庭在二审中的主要职责是全面审查一审判决的事实认定和法律适用是否正确，以及上诉人的上诉请求是否有事实和法律依据。在审理过程中，合议庭会听取双方当事人的陈述和辩论，审查一审中的证据材料，并可以根据需要要求当事人补充证据或者进行鉴定、勘验等。
三、二审与一审的区别
审理范围：二审法院的审理范围通常限于上诉人的上诉请求范围，即针对一审判决中上诉人不服的部分进行审理。而一审法院则是对整个案件进行全面审理。
审理方式：二审法院在审理过程中，如果认为一审判决事实清楚、适用法律正确，可以维持原判；如果认为一审判决有错误，可以依法改判或者发回重审。而一审法院则是根据查明的事实和适用的法律，直接作出判决。
判决效力：二审法院的判决是终审判决，具有法律效力，当事人必须履行。而一审法院的判决在上诉期内，当事人可以提起上诉，因此不具有终局性。
四、对当事人的建议
准备充分：如果你作为劳动者或者公司一方，在二审中需要充分准备，包括整理好一审中的证据材料、撰写好上诉状或者答辩状等，以便在二审中更好地维护自己的权益。
遵守程序：在二审过程中，要严格遵守诉讼程序，按照法院的要求参加庭审、提交证据等，以免因程序问题而影响自己的权益。
寻求专业帮助：如果你对二审程序或者法律适用等方面存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地理解和应对二审中的法律问题。
如果你在劳动仲裁或者二审过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。