核心结论：您在工伤十级且劳动合同到期后被换签至派遣公司，可按以下步骤处理：首先确认原劳动合同终止的合法性，其次关注新签派遣合同中与工伤待遇相关的条款，最后根据实际情况选择是否接受派遣合同或主张相应权益。以下为详细分析：

1. 确认原劳动合同终止的合法性

   • 根据《劳动合同法》第四十五条，劳动合同期满，有本法第四十二条规定情形之一的（包括工伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力），劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。您工伤十级，属于部分丧失劳动能力情形，因此原劳动合同不应单纯因到期而终止，除非您主动提出不续签或双方协商一致。
   • 建议行动：检查原劳动合同终止通知书或相关文件，确认终止原因是否合法。若原单位未依法续延合同，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求继续履行原合同或主张违法终止的赔偿。

2. 审查新签派遣合同的条款

   • 若您同意换签至派遣公司，需仔细审查派遣合同中关于工作岗位、工作地点、劳动报酬、社会保险、工伤待遇等条款，确保与原合同相比无不利变化，且符合《劳动合同法》及《劳务派遣暂行规定》的要求。
   • 特别关注工伤待遇条款：根据《工伤保险条例》，工伤职工在劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。换签派遣合同后，需明确这两笔费用的支付主体及方式。
   • 建议行动：要求派遣公司提供完整的合同文本，逐条审查并咨询专业意见。若发现不利条款，可与派遣公司协商修改或拒绝签订。

3. 选择是否接受派遣合同及主张权益

   • 若接受派遣合同：确保合同条款合法合规，并保留好原工伤认定书、劳动能力鉴定结论书等证据，以备后续维权。
   • 若不接受派遣合同：可与原单位协商，要求其依法支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，并办理工伤关系转移手续。若协商无果，可申请劳动仲裁。
   • 若原单位违法终止合同：除上述赔偿外，您还可依据《劳动合同法》第八十七条，主张违法终止劳动合同的赔偿金（标准为经济补偿金的二倍）。

总结与行动建议：面对工伤十级且劳动合同到期后被换签至派遣公司的情况，您应首先确认原合同终止的合法性，其次审查新合同条款，最后根据实际情况选择是否接受派遣或主张权益。如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细解答。