在“大车右转占道，避让出现刮擦”的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
大车（右转车辆）全责的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。若大车在右转时未遵守此规定，未让直行车辆先行，导致与直行车辆发生刮擦，那么大车应承担主要或全部责任。这一原则同样适用于有交通信号灯控制但直行车辆同时拥有通行权的情况，大车必须确保不妨碍被放行的直行车辆通行。
直行车辆全责的情况：
- 若直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转的大车发生刮擦，直行车辆需承担主要甚至全部责任。例如，直行车辆超速无法及时刹车避让，或违法进入右转车道并与大车刮蹭。
双方都有责任的情况：
- 在某些情况下，若大车未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
特殊情况下的责任划分：
- 如果大车已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在大车进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
责任认定的程序与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
建议与行动：
- 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警部门进行勘验和调查。
- 双方应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便准确判定责任。
- 若对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。
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