致人死亡后签了谅解书并认罪认罚，并不能直接确定免于起诉的概率，因为这取决于多种因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书与认罪认罚的性质与作用

谅解书是受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，它主要在量刑阶段发挥作用，表明肇事者已经得到了受害者家属的谅解，这有助于减轻肇事者的刑事责任。认罪认罚则是肇事者对自己犯罪行为的承认，并愿意接受相应的法律制裁，这体现了肇事者的悔罪态度。然而，谅解书和认罪认罚并不能直接决定肇事者是否免于起诉。

二、不起诉的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在致人死亡的案件中，若要免于起诉，需要符合以下条件之一：

1. 法定不起诉：这通常适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，或者犯罪已过追诉时效期限等情形。在致人死亡的案件中，这种情况较为罕见。

2. 酌定不起诉：这主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。在致人死亡的案件中，若肇事者责任认定较轻、积极赔偿并取得谅解、存在自首或立功等法定从轻、减轻情节，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。谅解书和认罪认罚作为量刑情节，能显著增加酌定不起诉的可能性，但并非决定性因素。

3. 证据不足不起诉：当案件证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链证明肇事者构成犯罪时，检察机关可能基于证据不足而作出不起诉决定。这与谅解书和认罪认罚无直接关联。

三、影响免于起诉概率的其他因素

除了谅解书和认罪认罚外，以下因素也会影响免于起诉的概率：

• 案件的具体情节：包括肇事者的责任大小、是否采取了必要的救助措施、是否存在故意或重大过失等。
• 肇事者的悔罪表现：除了认罪认罚外，肇事者是否积极赔偿受害者家属、是否真诚道歉并表达悔意等也会影响检察机关的判断。
• 司法机关的裁量权：检察机关和法院在处理案件时具有一定的裁量权，他们会根据案件的具体情况和法律规定来作出判断。

四、建议与应对策略

面对致人死亡的案件，肇事者应采取以下策略应对：

• 立即报警并配合调查：这是法律规定的义务，也是后续处理的基础。
• 积极与受害者家属协商赔偿：通过真诚沟通，努力达成赔偿协议，并取得谅解书。这不仅有助于缓解双方矛盾，也是争取酌定不起诉的重要因素。
• 全面展示悔罪表现：除了认罪认罚外，肇事者还应通过积极赔偿、真诚道歉等方式展示自己的悔罪态度。
• 寻求专业法律帮助：及时咨询并委托专业律师介入，以了解具体的法律责任、应对策略及可能的法律后果。

综上所述，致人死亡后签了谅解书并认罪认罚并不能直接确定免于起诉的概率。这取决于多种因素的综合考量，包括案件的具体情节、肇事者的悔罪表现以及司法机关的裁量权等。因此，无法给出一个具体的概率数值。如果您或您身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。