核心结论：小孩被车撞且对方全责的情况下，并非必须出院后等三个月鉴定后再和保险公司谈赔偿，具体需分情况讨论。

1. 关于伤残鉴定时机
   根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定的时间需以“治疗终结”为前提。对于小孩而言，若涉及骨骼愈合、神经功能恢复等特殊情况，通常需等待3-6个月（如骨折愈合期、脑损伤恢复期等），但具体时间需由主治医生根据恢复情况出具“医疗终结证明”或“鉴定建议书”。若医生认为已达到稳定状态（如骨折线消失、功能恢复稳定），即使未满3个月也可提前鉴定。

2. 赔偿流程的灵活性

   • 若未构成伤残：仅涉及医疗费、护理费、营养费等常规赔偿，可在出院后整理好病历、发票、护理证明等材料，直接与保险公司协商赔偿，无需等待鉴定。
     
   • 若可能构成伤残：建议先与保险公司沟通，明确其认可的鉴定机构（避免后续因鉴定机构资质问题产生争议），再根据医生建议的时机申请鉴定。鉴定结论出具后，可一次性主张伤残赔偿金、精神损害抚慰金等项目。
     
   • 紧急情况处理：若家庭经济困难需提前获赔，可与保险公司协商“部分先行赔付”（如已产生的医疗费），剩余赔偿待鉴定后补充主张。

3. 关键注意事项

   • 证据固定：务必保存好所有医疗材料（病历、发票、检查报告）、事故认定书、对方保险信息等，避免遗失或损毁。
     
   • 鉴定机构选择：优先选择司法局备案的鉴定机构，避免选择保险公司单方面指定的机构，以确保鉴定结论的公信力。
     
   • 诉讼准备：若与保险公司协商无果，需在3年诉讼时效内起诉，起诉时可同步申请法院委托鉴定（此时鉴定结论更具法律效力）。

建议行动步骤：

1. 立即联系主治医生，确认是否已达到医疗终结状态；
   
2. 整理现有证据材料，与保险公司初步沟通赔偿方案；
   
3. 若涉及伤残，根据医生建议的时机选择鉴定机构；
   
4. 如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询具体操作细节。