结论前置：车祸中对方全责，受伤人自行出院后，后期治疗费用保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：
若后期治疗与车祸直接相关且必要：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿。
- 若后期治疗费用（如康复治疗、二次手术、药物费用等）是因车祸导致的直接损伤或并发症所必需，且费用合理，保险公司通常需在保险责任范围内赔偿。例如，因车祸导致骨折，出院后需进行康复训练或取出内固定物，此类费用一般可获赔偿。
- 关键点：需证明治疗与车祸的因果关系（如医疗证明、病历记录）及费用的合理性（如发票、费用清单）。
若后期治疗与车祸无关或存在过度治疗：
- 若受伤人自行出院后，因其他原因（如自身疾病、意外再次受伤）产生治疗费用，或治疗费用明显超出必要范围（如过度使用高价药物、非必要手术），保险公司可能拒绝赔偿。
- 关键点：保险公司可能要求提供医疗鉴定或专家意见，以确认治疗与车祸的关联性及费用合理性。若无法证明，可能需自行承担费用。
保险赔偿的流程与注意事项：
- 及时报案：受伤人或家属应在事故发生后尽快向保险公司报案，并保留报案记录。
- 保存证据：妥善保存所有医疗记录（如病历、诊断证明、检查报告）、费用发票、用药清单等，以证明治疗与车祸的关联性及费用合理性。
- 协商或诉讼：若保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，可先与保险公司协商；协商无果的，可通过法律途径解决（如向法院起诉对方车主及保险公司）。
总结建议：
若后期治疗与车祸直接相关且必要，保险公司通常需赔偿，但需提供充分证据证明因果关系及费用合理性。若遇拒绝赔偿或赔偿争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。