醉驾158有事故轻微伤，谅解书确实具有一定的作用，但并不能保证完全免除法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用

1. 影响量刑：

   • 在涉及醉驾的刑事案件中，谅解书作为受害方对加害方行为表示谅解的书面材料，是法院在量刑时的重要参考因素。若你能积极赔偿被害人损失并取得谅解书，法院在量刑时会综合考虑你的悔罪表现、赔偿情况等因素，可能会给予从轻处罚。

2. 促进民事赔偿协商：

   • 谅解书的取得往往基于你积极赔偿被害人损失的前提。这有助于双方快速达成赔偿协议，解决因事故引发的民事纠纷，避免陷入漫长复杂的民事赔偿诉讼程序。

二、谅解书的非决定性

• 虽然谅解书在刑事案件中具有一定作用，但它并非决定性的证据或必须采纳的因素。法院在判决时会全面审查案件事实和证据，依法作出公正裁判。因此，即使你取得了谅解书，也不能保证一定会得到从轻或减轻处罚。

三、法律后果及建议

1. 法律后果：

   • 醉驾是严重的交通违法行为，会危及自身和他人的生命安全，并受到法律的严厉制裁。根据你的血液酒精含量（158毫克/100毫升），你已经构成了危险驾驶罪。即使事故轻微且取得了谅解书，你仍然需要承担相应的法律责任。

2. 建议：

   • 积极配合司法机关的调查和处理，如实供述自己的罪行，表现出悔罪态度。
   • 积极与被害人协商赔偿事宜，尽力弥补因其醉驾行为给被害人造成的损失。
   • 深刻反思自己的醉驾行为，加强交通安全意识，避免再次发生类似情况。

综上所述，醉驾158有事故轻微伤，谅解书虽然具有一定的作用，但并不能保证完全免除法律责任。你应该积极配合司法机关的处理，并尽力弥补因其醉驾行为给被害人造成的损失。同时，也要深刻反思自己的行为，加强交通安全意识，确保自己和他人的生命安全。