在停车场醉驾发生轻微事故的情况下，对方出具的谅解书确实具有一定的作用，但其效果并非绝对，需结合具体法律条款和案件实际情况进行综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书对刑事诉讼的影响
量刑考虑：
- 谅解书作为犯罪嫌疑人悔罪态度的一种体现，是法院在量刑时的重要参考因素。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人通过积极赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，法院在量刑时会酌情从轻处理，可能判处相对较轻的刑罚或适用缓刑。但需注意，谅解书并非免责或大幅减轻处罚的绝对依据，法院会综合考虑醉驾的具体情节、造成的危害后果、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等因素，依法作出公正判决。
检察院决定：
- 在审查起诉阶段，检察院也会考虑是否取得谅解书等情况。如果犯罪情节较轻且犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，积极赔偿损失，检察院有可能作出不起诉决定，从而避免犯罪嫌疑人留下刑事犯罪记录。但这一决定并非必然，需结合案件具体情况和法律条款进行综合判断。
二、谅解书对后续处理及社会关系的影响
民事赔偿协商：
- 谅解书的达成往往意味着双方就民事赔偿问题已经基本协商妥当。这有助于快速解决因事故引发的民事纠纷，避免陷入漫长复杂的民事赔偿诉讼程序，节省双方的时间和精力。
缓解矛盾与促进社会和谐：
- 谅解书的存在表明受害者对肇事者的行为有一定程度的谅解，有助于缓解双方的矛盾，减少社会不稳定因素，对社会和谐具有积极意义。
三、实际案例中的应用与注意事项
- 实际案例：在实际案例中，醉驾者若能主动赔偿受害者损失并取得谅解书，法院在量刑时通常会适当予以从轻处罚。但这一结果并非必然，而是需结合案件具体情况和法律条款进行综合判断。
- 注意事项：
- 谅解书必须是受害者自愿出具的，不能存在威逼利诱等违法情形。否则，其法律效力将受到质疑。
- 谅解书虽能在一定程度上影响量刑，但并非决定性因素。法院在量刑时还会严格遵循法律规定和司法实践中的量刑标准。
- 醉驾是严重的交通违法行为，即使取得谅解书，也不能改变醉驾本身的违法性质。醉驾者仍需承担相应法律责任，如吊销驾驶证、面临刑事处罚等。
总结来看，在停车场醉驾发生轻微事故的情况下，对方出具的谅解书具有一定的作用，主要体现在影响量刑、促进民事赔偿协商以及缓解社会矛盾等方面。然而，谅解书并非免责或减轻处罚的绝对依据，最终的量刑仍需根据法律规定和案件的具体情况来确定。因此，在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，确保法律的公正实施和社会的和谐稳定。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。