醉驾碰了人家车，对方的谅解书在司法实践中确实具有一定的作用，但并不能完全消除醉驾行为的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书在刑事处罚方面的作用
量刑时的从轻、减轻情节：
- 醉驾行为构成危险驾驶罪，法院在对醉驾案件量刑时，会综合考虑多方面因素，包括犯罪嫌疑人是否取得被害人的谅解。谅解书表明双方已就民事赔偿等问题达成和解，这通常被视为犯罪嫌疑人社会危害性较小、有悔罪表现的一个参考因素，从而可能导致法院从轻处罚，如选择相对较轻的刑罚或适用缓刑。
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下；犯罪情节轻微的，可以依法免除处罚。
影响检察院的不起诉决定：
- 依据《人民检察院刑事诉讼规则》，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的案件，人民检察院可以作出不起诉决定。若醉驾者积极赔偿并获得对方谅解，且整体情节较轻微，检察院可能会考虑这些因素而作出不起诉决定。
二、谅解书在民事赔偿方面的作用
- 谅解书往往是在双方就民事赔偿达成一致的基础上形成的，这意味着双方在赔偿问题上已经妥善解决。这有助于避免后续因民事赔偿问题引发的纠纷和诉讼，减少了不必要的麻烦和经济成本。
三、谅解书的局限性
并非绝对免除责任：
- 谅解书虽然对量刑有一定影响，但并不能完全免除醉驾者的法律责任。特别是当醉驾行为造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失时，即使有谅解书，醉驾者仍可能面临严厉的法律制裁。
法律程序要求：
- 谅解书需要在法律程序中得到确认，一般在提起公诉至法庭质证环节完成。醉驾者不能仅凭谅解书就认为可以逃避法律制裁，而应积极配合调查和处理。
四、实际建议
- 积极面对法律后果：醉驾者应认识到自己行为的严重性，积极面对法律后果，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式争取被害人的谅解。
- 配合调查和处理：在法律程序中，醉驾者应积极配合调查和处理，如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关能够全面、准确地了解案情。
- 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，醉驾者可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
总结来说，醉驾碰了人家车后，对方的谅解书在刑法上具有一定的减轻或免除处罚的效力，同时也有助于双方就民事赔偿达成和解。然而，谅解书并不意味着可以完全免除法律责任。因此，醉驾者应积极面对法律后果，通过合法途径争取被害人的谅解，并在法律程序中积极配合调查和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。