醉驾轻微剐蹭后取得的谅解书在司法实践中确实具有一定的作用，但其具体效用需结合法律规定和案件具体情况综合判断。以下是对这一问题的全面分析：
一、对刑事诉讼的影响
影响量刑：
- 谅解书作为犯罪嫌疑人悔罪态度的一种体现，是法院在量刑时的重要参考因素。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，若犯罪嫌疑人通过积极赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，法院在量刑时会酌情从轻处理，可能判处相对较轻的刑罚或适用缓刑。例如，在某些案例中，被告人因醉驾被查获后主动赔偿损失并获得谅解，最终被判处拘役一个月并适用缓刑。
- 然而，谅解书并非免责或大幅减轻处罚的绝对依据。法院会综合考虑醉驾的具体情节、造成的危害后果、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等因素，依法作出公正判决。若醉驾行为情节严重，如血液酒精含量极高、在高速公路或闹市区行驶、造成严重后果等，即便取得谅解书，也可能面临较严厉的刑罚。
影响检察院的决定：
- 在审查起诉阶段，检察院也会考虑是否取得谅解书等情况。如果犯罪情节较轻且犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，积极赔偿损失，检察院有可能作出不起诉决定，从而避免犯罪嫌疑人留下刑事犯罪记录。但这一决定同样需结合案件具体情况和法律规定进行综合判断。
二、对后续处理及社会关系的影响
利于民事赔偿协商：
- 谅解书的达成往往意味着双方就民事赔偿问题已经基本协商妥当。这有助于快速解决因事故引发的民事纠纷，避免陷入漫长复杂的民事赔偿诉讼程序，节省双方的时间和精力。
缓解矛盾与促进社会和谐：
- 谅解书的存在表明受害者对肇事者的行为有一定程度的谅解，有助于缓解双方的矛盾，减少社会不稳定因素，对社会和谐具有积极意义。肇事者通过积极赔偿和表达歉意，争取到受害者的谅解，有助于修复社会关系。
三、注意事项与限制条件
谅解书的真实性与自愿性：
- 谅解书必须是受害者自愿出具的，不能存在威逼利诱等违法情形。否则，其法律效力将受到质疑。司法机关会严格审查谅解书的真实性、自愿性以及是否存在利益交换等不当行为。
不改变犯罪性质与基本量刑标准：
- 谅解书不能改变醉驾行为的违法性及危险驾驶罪的定罪依据。即使取得谅解书，法院仍需根据血液酒精含量、驾驶情形等核心要素判定是否构成犯罪及量刑基准。例如，血液酒精含量超过80mg/100ml仍属醉驾，需承担刑事责任。
避免对谅解书的过度依赖：
- 被告人不应将获取谅解书视为逃避法律责任的途径。司法机关在量刑时会综合评估多种因素，包括血液酒精含量、驾驶情形、是否造成实际损害、是否有逃逸行为等。若醉驾行为情节严重，即便有谅解书也可能面临更严厉的刑罚。
总结来说，醉驾轻微剐蹭后取得的谅解书在司法实践中具有一定的作用，主要体现在影响量刑、促进民事赔偿协商以及缓解社会矛盾等方面。然而，谅解书并非免责或减轻处罚的绝对依据，最终的量刑仍需根据法律规定和案件的具体情况来确定。因此，在处理醉驾案件时，应全面考虑各种因素，确保法律的公正实施和社会的和谐稳定。若您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。