醉驾撞了出租车，取得谅解书是有用的，但并不能完全消除醉驾行为的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的作用
刑事量刑的参考因素：
- 在刑事案件中，被害人（出租车司机或车主）出具的谅解书通常被视为被告人积极赔偿损失、取得被害人谅解的一种表现，可以作为法院量刑时的一个酌定减轻、从轻的情节。
- 根据相关司法实践，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可能会对被告人从轻处罚。
体现悔罪态度：
- 谅解书表明被告人已经认识到自己的错误，并愿意通过赔偿等方式来弥补给被害人造成的损失，这有助于体现被告人的悔罪态度，对量刑有一定的积极影响。
促进案件和解：
- 谅解书的出具往往意味着双方已经就民事赔偿部分达成了和解，这有助于化解矛盾，减少社会纠纷，同时也可能在一定程度上减轻被告人的刑事责任。
二、谅解书的局限性
不能改变醉驾的事实：
- 谅解书并不能改变被告人醉驾的事实，也不能消除醉驾行为对公共安全造成的潜在威胁。因此，即使取得了谅解书，被告人仍然需要承担相应的法律责任。
不能替代法律责任：
- 醉驾是违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。谅解书不能替代被告人应承担的法律责任，包括刑事处罚和可能的行政处罚（如吊销驾驶证等）。
法院综合考量：
- 法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括被告人的犯罪情节、危害程度、悔罪表现以及被害人的谅解情况等。因此，即使取得了谅解书，法院也可能根据具体情况作出不同的判决。
三、实际建议
积极赔偿并争取谅解：
- 如果醉驾者能够积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，这将对量刑产生积极影响。因此，建议醉驾者在事故发生后尽快与被害人协商赔偿事宜，并争取取得谅解。
配合调查并认罪悔罪：
- 醉驾者在事故发生后应积极配合警方的调查，如实供述自己的罪行，并表现出认罪悔罪的态度。这将有助于减轻其刑事责任。
咨询专业律师：
- 如果醉驾者面临法律问题或需要法律帮助，可以咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律建议和指导，帮助醉驾者更好地应对法律后果。
综上所述，醉驾撞了出租车后取得谅解书是有用的，但并不能完全消除醉驾行为的法律后果。醉驾者应积极面对法律后果，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式争取被害人的谅解，并在法律程序中积极配合调查和处理。