合同上使用收货专用章，其效力需根据具体情况来判断，不能简单地说有效或无效。以下从多个角度进行分析：
合同有效的情况
双方认可且符合交易习惯：
- 如果交易双方在长期的商业往来中，已经形成了使用收货专用章作为合同确认方式的习惯，并且双方均认可这种方式的效力，那么在这种情况下，使用收货专用章签订的合同可能是有效的。例如，两家公司长期合作，一直使用收货专用章来确认收货及合同相关事宜，且从未因此产生过纠纷，那么这种习惯性的使用方式在法律上可能被视为双方的真实意思表示，合同因此有效。
收货专用章被明确授权使用：
- 如果企业内部有明确的授权制度，允许在特定情况下使用收货专用章来签订合同，并且这种授权是合法、有效的，那么在使用收货专用章签订的合同中，只要合同内容合法、双方真实意思表示，且没有违反法律法规的强制性规定，该合同就可能是有效的。例如，企业授权销售部门在特定情况下可以使用收货专用章来签订销售合同，那么在这种情况下签订的合同就具备法律效力。
合同无效的情况
收货专用章系伪造或盗用：
- 如果合同上加盖的收货专用章是伪造的或者被盗用的，那么这份合同就可能因为不是单位真实意思的表示而被认定为无效。在此类情况下，受害方应尽快采取法律措施保护自身权益，如报警、起诉等。
超越授权范围且相对人非善意：
- 如果员工超越企业对其使用收货专用章的授权范围签订合同，且合同相对人知晓或应当知晓该超越授权的情况，那么合同专用章的使用无效，合同也可能被认定无效。例如，企业仅授权员工在特定金额范围内使用收货专用章签订合同，但该员工未经允许签订了超出授权范围的合同，且相对方知悉此情况，那么此合同可能被认定无效。
合同内容违反法律法规强制性规定：
- 即使合同上加盖了收货专用章，但如果合同内容违反法律法规的强制性规定，如涉及非法经营、走私等违法活动，那么合同整体无效，收货专用章的使用亦无法律效力。
综合建议
为了确保合同的有效性和安全性，建议在签订合同时：
- 仔细审查合同条款：确保合同内容合法、合规，不违反法律法规的强制性规定。
- 确认对方身份和资质：核实对方是否具备签订合同的民事行为能力，以及是否具备履行合同的能力。
- 明确印章使用范围：如果使用收货专用章签订合同，应确保该印章的使用是在授权范围内，并且双方均认可其效力。
- 咨询专业律师：如有任何疑问或不确定之处，应及时向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。
总之，合同上使用收货专用章的效力需根据具体情况来判断。在签订合同时，务必确保印章的真实性、合法性以及使用权限，并仔细审查合同内容，以确保合同的合法性和有效性。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。