合同专用章对货物签收通常是有效的。但这一效力的具体体现，还需结合多个因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
有效情况
授权范围内使用：
- 当公司明确授权某部门或人员使用合同专用章进行货物签收，且该使用行为在授权范围内时，该签收行为视为公司的真实意思表示，因此合同专用章在此情况下的货物签收是有效的。
构成表见代理：
- 即使没有明确授权，但若长期使用合同专用章进行货物签收，且公司未提出异议，或相关人员出示了能证明其有权使用合同专用章进行签收的文件，相对人有理由相信其有权代表公司进行签收。此时，即使实际上无权，签收行为也可能因表见代理而被认定为有效。
合同内容合法：
- 货物签收作为合同履行的一部分，其有效性还受到合同内容合法性的影响。只有合同内容合法、合规，结合上述授权或表见代理情况，签收行为才能被认定为有效。
无效或效力待定情况
无权限且不构成表见代理：
- 若公司明确规定合同专用章仅用于特定用途（如合同签订、合同修改等），不得用于货物签收，而相关人员擅自使用该章进行签收，且相对人知道或应当知道其无签收权限时，该签收行为无效。
超越授权范围：
- 即使合同专用章被授权使用，但若使用行为超越了授权范围，如签收超出合同约定的货物数量或种类，该签收行为的效力也可能受到影响，可能被视为无效或效力待定。
合同内容违法：
- 如前所述，合同内容的合法性是影响签收行为有效性的重要因素。若合同内容本身违反了法律、行政法规的强制性规定，或损害了国家利益、社会公共利益，那么即使使用了合同专用章进行签收，该签收行为也可能被认定为无效。
操作建议
在使用合同专用章进行货物签收时，为确保签收行为的有效性，建议：
- 明确了解合同专用章的使用范围和权限；
- 确认签收行为是否符合合同约定及法律法规要求；
- 如有必要，可咨询专业律师（如我）以确保签收行为的合法性及有效性。
综上所述，合同专用章对货物签收的效力并非绝对，而需根据具体情况综合判断。只有确保所有条件均符合要求时，签收行为才能被认定为有效。