合同没有授权代表自行签字，其效力并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合同效力待定的情形

根据《中华人民共和国民法典》第一百七十一条的规定，若行为人未经授权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，该行为在被代理人追认前处于效力待定状态。具体来说：

1. 追认权：相对人（即与无权代理人交易的第三方）可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内对代理行为进行追认。若被代理人在此期间内未作表示，则视为拒绝追认，合同对被代理人不发生效力。
2. 撤销权：在代理行为被追认前，若相对人为善意（即不知晓行为人无代理权），其有权撤销该合同，且撤销应以通知方式作出。

实例说明：假设甲未经乙授权，擅自以乙名义与丙签订买卖合同。在乙追认前，合同效力待定。若丙为善意，可在乙追认前通知甲撤销合同。

二、构成表见代理时合同有效

依据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条，即便行为人无实际代理权，但若相对方有合理理由相信其具备代理权，则代理行为有效，即构成表见代理。判断“有理由相信”需考虑交易习惯、行为人持有的文件（如授权委托书，哪怕系伪造但外观足以误导）等因素。

实例解析：若甲长期作为乙的代理人与丙交易，且常持乙的授权委托书。后乙虽解除甲的委托但未通知丙，甲再次以乙名义签约，丙基于过往经验和甲手中的委托书有理由信其有代理权，此时合同有效，乙需承担后果。

三、相对人明知无代理权时合同无效

若相对方明知或应知行为人无代理权仍与其签约，则该合同对被代理人不具约束力，且双方需按各自过错承担责任。

情形举例：若甲明确告知丙自己无乙的授权，而丙为促成交易仍与甲以乙名义签约，此合同对乙无效，甲与丙需依过错分担责任。

四、实际操作建议

为避免因无权代理导致的合同纠纷，建议在签订合同时：

1. 确保签约方具有合法授权：或要求提供授权委托书等证明文件，以确认其代理权限。
2. 核实代理权限及有效期：若通过代理人签约，务必核实其代理权限及有效期，避免超越权限签约。
3. 明确约定代理权限及责任承担方式：在合同中明确约定代理权限及责任承担方式，以降低法律风险。

综上所述，合同没有授权代表自行签字的效力问题，需根据具体情况判断。在实际操作中，应谨慎对待代理行为，确保合同的有效性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。