核心结论：您在为公司办事开车取东西途中发生碰撞事故，处理方式需分情况讨论，主要涉及事故责任认定、保险理赔以及公司责任承担这几个关键方面。以下是详细说明：

1. 事故责任认定

   • 立即报警并保护现场：发生碰撞事故后，第一时间要拨打122报警电话，同时在事故现场设置警示标志，保护好现场，避免二次事故的发生。交警到场后会根据事故现场情况、双方陈述以及相关证据等，出具《交通事故责任认定书》，明确事故双方的责任比例。这是后续处理事故、保险理赔以及确定赔偿主体的重要依据。
   • 配合调查：如实向交警陈述事故发生的经过，包括您当时的车速、行驶方向、是否遵守交通规则等信息。如果事故中有人员受伤，要积极协助救助伤者，并及时拨打120急救电话。

2. 保险理赔

   • 通知保险公司：在报警的同时，要及时通知您所驾驶车辆的保险公司，告知事故发生的时间、地点、经过以及人员伤亡和车辆损坏情况等信息。保险公司会安排定损人员到现场进行查勘定损，确定车辆的损失程度和维修费用。
   • 准备理赔材料：根据保险公司的要求，准备好相关的理赔材料，如《交通事故责任认定书》、驾驶证、行驶证、保险单、维修发票、医疗费用清单等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保材料的真实性和完整性。
   • 理赔流程：将准备好的理赔材料提交给保险公司，保险公司会对材料进行审核。如果审核通过，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以与保险公司协商解决；协商不成的，可以向当地保险监管部门投诉或者通过法律途径解决。

3. 公司责任承担

   • 职务行为认定：如果您是在为公司办事的过程中发生的事故，且该行为属于职务行为，那么根据《民法典》的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。也就是说，公司可能需要承担因事故给第三方造成的人身伤害和财产损失的赔偿责任。
   • 公司内部规定：不过，有些公司可能会在内部规章制度中对员工因职务行为造成事故的责任承担作出规定。如果公司有相关规定，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么在处理事故时可能需要按照公司规定执行。但公司不能以此为由免除其应当承担的法定责任。
   • 员工过错责任：如果您在事故中存在故意或者重大过失，比如酒后驾车、超速行驶、违反交通规则等，公司承担赔偿责任后，有权向您追偿。这是因为您的过错行为给公司造成了损失，您应当对自己的过错行为承担相应的责任。

建议：在处理事故过程中，要保留好所有与事故相关的证据和文件，如事故现场照片、视频、证人联系方式等。同时，及时与公司沟通事故情况，了解公司的处理意见和要求。如果对事故责任认定、保险理赔或者公司责任承担等方面存在疑问或者争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律建议和解决方案。