结论：小孩刮到别人车子，无论是选择私了还是走保险，通常都需要进行赔偿，但具体责任承担和赔偿方式会因情况不同而有所差异。

1. 责任承担主体：

   • 根据《民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，如果小孩是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人（通常是父母）需要承担赔偿责任。

2. 私了情况下的赔偿：

   • 如果双方选择私了，即不通过保险公司，而是直接协商赔偿事宜，那么监护人需要与车主就赔偿金额和方式达成一致，并按照约定进行赔偿。
   • 在私了过程中，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、赔偿期限等关键条款，以避免后续纠纷。

3. 走保险情况下的赔偿：

   • 如果车主购买了车辆损失险等相关保险，且保险条款中涵盖了此类刮擦事故，那么车主可以选择向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据保险条款和事故情况，对车主的损失进行评估，并按照约定进行赔付。但需要注意的是，保险公司赔付后，可能会向监护人（即实际侵权人）进行追偿，因为监护人需要承担最终的赔偿责任。
   • 如果保险公司拒绝赔付或赔付金额不足，车主仍然有权向监护人主张剩余部分的赔偿。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果小孩是故意刮擦车辆，那么监护人可能需要承担更重的赔偿责任，因为故意行为在法律上通常被视为更严重的过错。
   • 如果车主对事故的发生也有过错（如停车不当、未设置警示标志等），那么车主可能需要承担部分责任，从而减轻监护人的赔偿责任。但这种情况需要具体分析，并根据相关证据和法律规定来确定责任比例。

建议：在处理此类事故时，建议监护人保持冷静，与车主友好协商，并尽量通过合法途径解决纠纷。如果双方无法达成一致，或者对责任承担有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以维护自身合法权益。