结论：小孩无意刮了别人的车，是否可以走保险需分情况讨论，主要取决于车辆是否投保了相关险种以及事故的具体情形。以下是具体分析：

1. 如果车辆投保了机动车损失保险（车损险）及第三者责任保险（三者险）

   • 车损险：主要覆盖车辆自身因意外事故（如碰撞、刮擦等）造成的损失。但在此场景中，是小孩刮了别人的车，并非自己车辆受损，因此车损险不适用。
     
   • 三者险：用于赔偿因被保险车辆使用过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁的损失。若小孩刮车行为被认定为“意外事故”，且车辆投保了三者险，则可通过三者险赔偿对方车辆的维修费用。
     
   • 关键点：需证明小孩的行为属于“意外”（如非故意、无法预见），且保险公司认可事故性质。若小孩年龄较小（如8岁以下），可能被认定为无民事行为能力人，其监护人需承担赔偿责任，但保险仍可按合同赔付。

2. 如果车辆未投保三者险，或保险公司拒赔

   • 监护人责任：根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若保险无法覆盖，监护人需自行赔偿对方车辆损失。
     
   • 赔偿范围：通常包括对方车辆的合理维修费用（以实际损失为限），需保留维修发票、定损单等证据。

3. 特殊情形：对方车辆未投保或保险不足

   • 若对方车辆未投保车损险，或其保险限额不足覆盖全部损失，剩余部分仍需由责任方（即小孩监护人）承担。

建议行动步骤：

1. 立即联系对方车主，共同查看车辆损伤情况，并报警或联系保险公司定损（即使小孩无意为之，也需留存事故记录）；
   
2. 确认己方车辆是否投保三者险，并向保险公司报案，配合调查事故性质；
   
3. 若保险拒赔或未投保，与对方协商赔偿，或通过调解、诉讼解决（需保留监控、证人等证据证明小孩无故意）。
   

温馨提示：日常可加强对小孩的安全教育，避免类似事件；若车辆常停放于公共区域，也可考虑投保“第三方责任险”以降低风险。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。