改变养老服务设施的使用性质，实际上涉及到土地用途的变更，这是一个需要严格遵循法定程序的过程。以下是根据相关法律法规，为您详细梳理的改变养老服务设施使用性质需要履行的法定程序：
一、理解相关法律法规
首先，需要明确的是，养老服务设施用地通常受到严格的保护，其用途变更受到《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》以及《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》等法律法规的严格限制。
二、履行法定程序
提出申请：
- 建设单位（或土地使用者）如需改变养老服务设施用地的用途，必须首先向相关的人民政府自然资源主管部门（或土地管理部门）提出书面申请。
获得同意：
- 申请需获得有关人民政府自然资源主管部门的同意。这一步骤是关键，因为未经同意擅自改变土地用途是违法的。
- 如果土地位于城市规划区内，还需先经有关城市规划行政主管部门同意。
报批与批准：
- 在获得自然资源主管部门和（如适用）城市规划行政主管部门的同意后，建设单位需将变更申请报原批准用地的人民政府批准。
- 变更内容必须符合控制性详细规划，否则城乡规划主管部门不得批准。
签订变更协议或重新签订合同：
- 根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》，土地使用者需要改变土地使用权出让合同约定的土地用途的，必须取得出让方和市、县人民政府城市规划行政主管部门的同意，并签订土地使用权出让合同变更协议或者重新签订土地使用权出让合同，同时相应调整土地使用权出让金。
办理登记与备案：
- 变更获得批准后，建设单位需及时办理土地使用权变更登记手续。
- 同时，根据《中华人民共和国城乡规划法》，城市、县人民政府城乡规划主管部门应当及时将依法变更后的规划条件通报同级土地主管部门并公示，建设单位也需将变更后的规划条件报有关人民政府土地主管部门备案。
三、注意事项
- 严格限制变更情形：养老服务设施用地改变土地用途主要是指改变国有建设用地使用权出让合同约定或者划拨决定书规定的土地用途，将养老服务设施用地全部或部分用于与养老服务不相关的用途，如商业经营、旅游娱乐、房地产开发等。这种变更受到严格限制，未经履行法定修改程序不得随意改变。
- 依法收回与补偿：如果养老服务机构因自身原因不再使用养老服务设施用地，属于划拨用地的，由市、县政府收回国有建设用地使用权，并根据其取得成本、地上建筑物价格评估结果对原土地使用权人给予补偿；属于有偿方式用地的，可以整体转让继续用于养老服务，或者由政府收回并给予合理补偿。
综上所述，改变养老服务设施的使用性质是一个复杂且严格的过程，需要遵循多部法律法规的规定，并履行一系列法定程序。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要更具体的指导，请随时咨询。