结论：清算组在一般情况下不需要刻制新的公章，而是应继续使用公司原有的印章或根据特定情况决定是否刻制特定印章。不过，具体是否需要刻制新章，还需结合地方政策、债权人要求及清算事务的实际需求来确定。
一、一般情况分析
无需刻制新章：
- 根据《公司法》及相关规定，公司进入清算程序后，主要任务是清理债权债务、分配剩余财产等。法律并未明确要求清算组必须刻制“清算专用章”。
- 清算组通常以公司名义开展活动，继续使用原公章（如合同章、财务章）即可满足多数场景需求。例如，在通知债权人、处理未了结业务时，加盖原公章仍具有法律效力。
特殊情形例外：
- 若地方政策或债权人明确要求提供清算专用章证明文件，公司则需按规定刻制并备案。此类情况多见于对债权人权益保护较严格的地区，或涉及重大资产处置的清算案件。
二、实际操作建议
优先使用原章：
- 除非法律法规另有规定，清算组应优先使用已备案的公司印章办理清算事务，以避免额外成本与流程。
合规性审查：
- 在清算过程中，清算组应提前与工商部门、债权人沟通确认印章使用要求。若需刻制清算专用章，须通过公安机关指定渠道办理，确保印章的合法性与唯一性。
风险防控措施：
- 对原印章应启用双人保管、用印登记制度，防止滥用导致法律责任。
- 在清算公告、债权申报表等重要文件中注明“清算期间使用”字样，以强化法律效力。
三、清算组的权利与义务
在探讨清算组是否需要刻制公章的同时，我们也不应忽视清算组在清算过程中的权利与义务。清算组作为公司清算期间的临时管理机构，承担着重要的法律责任。
权利：
- 清算组有权接管公司的财产、帐册、经营文件、印章等，并负责这些财产的保管和安全。
- 清算组有权对破产财产进行清理、估价和处置，确保财产的合理分配和债务的清偿。
- 清算组有权通知已知的债权人申报债权，并通过报纸、网络等渠道发布公告，告知未知债权人在规定时间内申报债权。
义务：
- 清算组必须严格按照《公司法》等相关法律法规规定的程序和要求进行清算活动，确保清算工作的合法合规性。
- 清算组成员应当以公司利益最大化为原则，尽职尽责地履行清算职责，不得利用职务之便谋取私利或损害公司和债权人的利益。
- 清算组应向债权人、股东等相关方如实报告清算过程中的重要事项和财务状况，确保信息的透明度和准确性。
综上所述，清算组在一般情况下不需要刻制新的公章，而是应继续使用公司原有的印章或根据特定情况决定是否刻制特定印章。同时，清算组在清算过程中应严格遵守法律法规，履行其权利与义务，以确保清算工作的顺利进行和各方合法权益的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。