关于公司清算组是否必须刻制清算组印章的问题，结论如下：

1. 法律并未强制要求清算组必须刻制专用印章
   根据《公司法》及相关司法解释，清算组的主要职责是清理公司财产、编制资产负债表、通知债权人、处理未了结业务等。法律未明确规定清算组必须刻制专用印章，但允许清算组在履行职责时使用印章以代表公司进行法律行为（如签署文件、发布公告等）。

2. 是否刻制印章需结合实际情况判断

   • 无需刻制新章的情形：
     若清算组以公司名义开展活动（如使用原公司公章、财务章等），且当地工商部门、债权人未明确要求清算专用章，则无需额外刻制。例如，通知债权人申报债权、处理公司剩余财产等事务，原公章通常具有法律效力。
     
   • 需刻制新章的情形：
     若地方政策或债权人要求清算组提供专用印章证明文件（如涉及重大资产处置、跨境清算等），或原印章已注销且需新印章完成特定法律手续（如公告发布、合同签署），则需按规定刻制并备案。

3. 若需刻制印章，需严格履行法律程序
   根据《印章治安管理办法》及相关规定，刻制清算组印章需完成以下步骤：

   • 准备材料：
     
     1. 清算组成立文件（如股东会决议、法院裁定书）；
        
     2. 清算组成员身份证明（身份证复印件等）；
        
     3. 公司营业执照副本复印件（如未注销）；
        
     4. 公安机关要求的其他材料（如公司章程、原印章注销证明）。
        
   • 申请备案：
     向公司注册地公安机关治安管理部门提交申请，审核通过后备案登记。
     
   • 选择刻章单位：
     通过公安机关审批的合法刻章店刻制，印章需刻有“XX公司清算组”字样及编号。
     
   • 使用与注销：
     印章仅限清算事务使用，不得用于非清算活动；清算结束后，需将印章交回公安机关或销毁，并办理注销手续。

4. 风险提示与合规建议

   • 风险点：
     若未按规定刻制或使用印章，可能导致清算文件无效、引发债权人纠纷，甚至承担法律责任（如印章滥用导致公司损失，清算组成员可能需连带赔偿）。
     
   • 合规建议：
     
     1. 优先使用原印章（如未注销），避免额外成本；
        
     2. 若需刻制新章，提前与工商部门、债权人沟通确认要求；
        
     3. 建立印章管理制度（如双人保管、用印登记），防止滥用；
        
     4. 在清算公告、债权申报表等文件中注明“清算期间使用”字样，强化法律效力。

总结：清算组是否刻制印章需结合法律要求、地方政策及实际需求判断。若无需新章，可继续使用原印章；若需新章，必须履行备案程序并规范使用。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。