公司法对清算小组成立的要求主要包括以下几个方面：

1. 成立时间与触发条件：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第一百八十三条，公司因特定原因（如解散、被依法责令关闭等）解散时，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。这是清算小组成立的法定时间要求，确保公司解散后能够及时进入清算程序，保护债权人和股东的合法权益。

2. 组成人员与资格要求：

   • 有限责任公司：清算组由股东组成，无论持股比例大小，均有资格参与。这体现了股东对公司清算事务的直接参与权。
   • 股份有限公司：清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。这既考虑了公司管理层的专业性，也尊重了股东的意愿。
   • 指定清算：若公司逾期未成立清算组，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。此时，清算组成员可由公司股东、董事、监事、高级管理人员，以及具备专业资格的律师事务所、会计师事务所等社会中介机构人员组成。这确保了清算工作的专业性和公正性。
   • 消极资格要求：根据《中华人民共和国公司法》第一百七十八条，有特定情形（如无民事行为能力或限制民事行为能力、因犯罪被判处刑罚且执行期满未逾五年等）的人员不得担任清算组成员。这些要求旨在防止有不良记录或缺乏能力的人员参与清算工作，损害公司及债权人的利益。

3. 职责与义务：

   • 清算组成员需依法履行清算义务，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知公告债权人、处理债权债务、分配剩余财产等。这些职责是清算工作的核心内容，确保清算工作的全面性和规范性。
   • 清算组成员应秉持公正诚信原则，不得利用职权谋取私利或损害公司及债权人的利益。这是保证清算公正性的核心原则，也是清算组成员的基本职业道德要求。

4. 法律责任：

   • 清算组成员在执行清算职务过程中，如因故意或重大过失给公司、债权人造成损失，应依法承担法律责任。这既是对成员行为的约束，也是对受损方权益的保护。例如，若清算组成员未依法通知债权人或未妥善保管公司财产，导致债权人损失或公司财产流失，将需承担相应的赔偿责任。

举例说明： 假设某有限责任公司因经营不善决定解散，并应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组。此时，公司股东可以组成清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等工作。若公司逾期未成立清算组，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。在清算过程中，清算组成员需依法履行清算义务，并秉持公正诚信原则，确保清算工作的顺利进行。若清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失，将需承担相应的法律责任。

总结与建议： 公司法对清算小组成立的要求严格且多面，旨在确保清算过程的公正性、高效性和合法性。公司在解散后应及时成立清算组，并确保清算组成员具备相应的资格和条件。同时，清算组成员应依法履行清算义务，秉持公正诚信原则，确保清算工作的顺利进行。若您在公司清算过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。