您好，关于清算公司成立的条件，这主要取决于清算公司的具体类型和业务范围。不过，我可以根据一般情况和银行卡清算机构的特殊要求，为您提供一个较为全面的解答。

一般清算公司（以社会团体清算为例）

虽然您询问的是清算公司，但若以社会团体清算为类比，社会团体在注销前需要成立清算组织来完成清算工作。这类清算组织的成立通常不涉及特定的注册资本或业务资质要求，但需要满足以下基本条件：

1. 合法合规：清算组织的成立和运作必须符合相关法律法规的规定。
2. 专业人员：需要有具备相关专业知识和经验的人员来执行清算工作。
3. 明确职责：清算组织需要明确其职责范围和工作流程，确保清算工作的有序进行。

银行卡清算机构

若您指的是专门从事银行卡清算业务的机构，那么根据国务院的相关决定，申请成为银行卡清算机构需要满足以下条件：

1. 企业法人资格：必须为依据《中华人民共和国公司法》设立的企业法人。

2. 注册资本要求：具有不低于10亿元人民币的注册资本。

3. 主要出资人条件：

   • 至少具有符合规定条件的持股20%以上的单一主要出资人，或者符合规定条件的合计持股25%以上的多个主要出资人。
   • 主要出资人申请前一年总资产不低于20亿元人民币或者净资产不低于5亿元人民币，且提出申请前应当连续从事银行、支付或者清算等业务5年以上，连续盈利3年以上，最近3年无重大违法违规记录。
   • 其他单一持股比例超过10%的出资人净资产不低于2亿元人民币，具有持续盈利能力、信誉良好，最近3年无重大违法违规记录。

4. 清算标准体系：有符合国家标准、行业标准的银行卡清算标准体系。

5. 基础设施要求：在中华人民共和国境内具备符合规定要求、能够独立完成银行卡清算业务的基础设施和异地灾备系统。

6. 人员资质：董事和高级管理人员应当取得中国人民银行征求中国银行业监督管理委员会同意后核准的任职资格。

7. 审慎性条件：具备符合规定的内部控制、风险防范、信息安全保障和反洗钱措施等其他审慎性条件。

申请流程

申请成为银行卡清算机构还需要按照规定的程序向中国人民银行提出筹备申请，并在获准筹备后完成筹备工作，再提出开业申请。中国人民银行在征求中国银行业监督管理委员会同意后，会作出批准或者不予批准的决定。

总结

如果您想要成立的是一般性的清算公司（非银行卡清算机构），那么主要需要关注的是合法合规性、专业人员的配备以及明确职责范围。而如果您想要成立的是专门从事银行卡清算业务的机构，那么就需要满足上述更为严格的条件，并按照规定的程序进行申请和审批。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的澄清，请随时告诉我。