结论概述：针对未成年偷拿家里东西卖给商家且商家不退的情况，需根据未成年年龄、所售物品价值及商家是否知情等因素综合判断。商家是否应退还物品及是否需承担法律责任，需依据具体情况分析。
一、未成年年龄与民事行为能力
无民事行为能力人（不满8周岁）：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十条，不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
- 若未成年为无民事行为能力人，其偷拿家里东西并出售的行为无效，商家应退还物品，且家长有权要求商家返还。若商家拒绝，家长可向法院提起诉讼，要求商家返还物品或赔偿损失。
限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十九条，8周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 若未成年为限制民事行为能力人，其偷拿家里东西并出售的行为，若与其年龄、智力不相适应，且未经家长同意或追认，则该行为无效。商家应退还物品，家长同样有权要求商家返还或赔偿。
二、商家是否知情与善意取得
商家知情：
- 若商家明知或应知未成年偷拿家里东西出售，仍予以购买，则商家不构成善意取得，应退还物品，并可能因与未成年人共同实施侵权行为而承担连带责任。
商家不知情（善意取得）：
- 若商家在购买时不知情，且支付了合理对价，可能构成善意取得。但根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；（二）以合理的价格转让；（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。然而，在未成年偷拿家里东西出售的情境下，即使商家构成善意取得，家长作为所有权人仍有权要求商家返还物品，但需对商家进行适当补偿（如支付合理对价）。不过，在实际操作中，若商家确实不知情且已支付合理对价，家长与商家协商解决或通过法律途径解决时，法院可能会综合考虑双方利益，做出公正裁决。但通常情况下，对于未成年偷拿家里物品出售的行为，商家难以构成完全意义上的善意取得，因为商家有义务对交易对象的身份和物品来源进行合理审查。
三、物品价值与法律后果
- 若所售物品价值较高，可能涉及盗窃罪的刑事责任问题（但针对未成年，通常以教育为主，惩罚为辅）。不过，此情境下主要关注的是商家是否应退还物品及民事责任问题。
- 若商家拒绝退还物品，家长可首先尝试与商家协商解决；协商无果的，可向消费者协会投诉或向法院提起诉讼，要求商家返还物品或赔偿损失。
四、建议与行动
家长行动：
- 立即与商家沟通，要求退还物品。
- 若商家拒绝，收集相关证据（如交易记录、物品照片、未成年身份证明等），向消费者协会投诉或向法院提起诉讼。
商家行动：
- 在发现交易对象为未成年且可能涉及偷拿家里物品时，应立即停止交易并退还物品。
- 若已发生交易且家长要求退还，应积极配合退还，避免法律纠纷。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律建议。