可以起诉执行担保人承担保证责任，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，需按照约定履行债务或者承担责任。具体来说：
- 一般保证：根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但存在例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、人民法院已经受理债务人破产案件等。
- 连带责任保证：根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
二、起诉条件
若您希望起诉执行担保人承担保证责任，需满足以下条件：
- 债权合法有效：确保您与债务人之间的债权债务关系真实存在且合法有效，这是追究担保人责任的前提。
- 担保合同有效：担保合同需符合法定形式要件，如书面订立等，并明确约定担保范围、方式及期限。
- 债务人未履行债务：债务人未按照合同约定履行债务，且您已采取合理措施（如催告、诉讼等）仍无法实现债权。
- 担保人未履行担保责任：担保人未按照担保合同约定履行担保责任，如未支付欠款、承担违约金等。
- 诉讼时效内主张：需在法定诉讼时效期间内向担保人提出权利主张，避免因时效届满丧失胜诉权。
三、起诉准备与流程
若满足上述条件，您可以按照以下流程起诉执行担保人：
- 收集证据：撰写起诉状，并收集能够证明债权债务关系、担保合同关系以及担保人未履行担保责任的相关证据，如借款合同、担保合同、还款记录、催告通知等。
- 提交起诉：将起诉状和证据材料递交至有管辖权的人民法院立案庭，并缴纳诉讼费用。
- 参与庭审：按照法院通知的时间参加庭审，进行举证质证和法庭辩论。在庭审过程中，您需充分阐述自己的诉求和理由，并提供相应的证据支持。
- 执行判决：若获得胜诉判决，担保人应在规定期限内向您偿还相应的款项。若担保人不履行判决，您可以在规定的时间内向法院申请强制执行，通过法院强制执行措施（如查封、扣押、拍卖等）实现债权。
四、特殊情况与注意事项
- 担保人抗辩权：担保人在承担保证责任时，可能享有一定的抗辩权，如先诉抗辩权（针对一般保证人）、主合同无效抗辩权等。您需了解并应对这些抗辩权，以确保诉讼的成功。
- 担保人追偿权：若担保人承担了保证责任后，有权向债务人追偿。因此，在起诉担保人时，您需考虑担保人可能行使追偿权的情况，并做好相应的准备。
- 诉讼策略选择：根据案件具体情况和担保方式的不同，您可以选择单独起诉担保人或同时起诉债务人和担保人。不同的诉讼策略可能产生不同的法律效果和诉讼成本，您需谨慎选择。
总结与建议：起诉执行担保人承担保证责任是一个复杂而严谨的法律过程，需要您充分准备证据、了解法律规定和诉讼程序。若您在此过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。